[发明专利]一种自动寻位螺栓拧紧机

摘要

本发明公开了一种自动寻位螺栓拧紧机，包括激光对接装置、填装装置、水平移位机构、纵向移位机构和载物台，通过激光对接装置使拧紧接头能够快速寻找到载体上的螺纹通孔，填装装置将螺栓安装至拧紧接头上，实现快速自动螺栓安装工艺，一次操作拧紧多个螺栓的目的，效率高，安全可靠，极大的解放生产力。

主权项

一种自动寻位螺栓拧紧机，其特征在于：包括底架(1)、支座(3)、激光对接装置和拧紧装置(4)，所述拧紧装置(4)设于支座前方，底架(1)顶部为载物面板(10)，支座(3)固定于载物面板(10)上表面，所述支座(3)与拧紧装置(4)之间还设有：‑操作架，包括底板(310)和浮板(311)；‑水平移位机构，包括横向滑轨(320)、固定板(321)和控制固定板移动的横向驱动装置(323)，所述横向驱动装置(323)固定于底板(310)或支座(3)表面，固定板(321)与横向滑轨(320)滑动连接，拧紧装置(4)固定于固定板表面，水平移位机构设于浮板(311)表面；‑纵向移位机构，包括供水平移位机构纵向移动的纵向滑轨(300)、控制水平移位机构高度的提升装置(302)、配重块(303)和转轮(301)，配重块(303)与水平移位机构通过连接件连接，转轮(301)位于支座(3)的顶部，配重块(303)与水平移位机构通过连接件垂挂于转轮(301)的两端；所述载物面板(10)中部设有可旋转的圆形载物台(5)，底架(1)设有供载物台(5)转动的旋转驱动装置以及限制载物台(5)转动角度的旋转限位装置，所述载物台(5)中部镂空设置；拧紧装置(4)包括用于螺栓旋紧的拧紧接头(43)、转动拧紧接头的旋转机构(40)和为拧紧接头放入螺栓的填装装置；所述激光对接装置包括移动轨道(62)、发射器(60)和接收器(61)：所述接收器(61)位于拧紧接头(43)旋转中心内，所述发射器(60)于移动轨道(62)上往复滑动，所述发射器(60)和接收器(61)保持处于同一竖直轴线上，发射器(60)及移动轨道(62)均位于载物台(5)下方；所述提升装置(302)、横向驱动装置(323)、旋转机构(40)、旋转驱动装置和旋转限位装置均与智能终端相连接。