[发明专利]无人直升机

摘要

本发明公开了一种无人直升机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，所述无人直升机还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述机身中；起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接。本发明解决了现有技术中由于尾传动轴在无人直升机的机身内部存在一段较长的轴身距离，而造成的在飞行过程中尾传动轴非常容易产生跳动，不利于无人直升机的平稳飞行的技术缺陷。

主权项

一种无人直升机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，其中，所述主旋翼通过主传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述尾旋翼固定设置在所述机身的尾部，并通过尾传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述发动机与所述主旋翼和所述尾旋翼连接，用于驱动所述主旋翼和所述尾旋翼旋转，所述舵机固定于所述机身的内部；其特征在于，所述无人直升机还包括：支撑组件，所述支撑组件设置在所述机身中，用于支撑及固定所述主传动轴；起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部，以对所述无人直升机降落时进行支撑；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接，以放大所述舵机产生的推力；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接，以将所述尾传动轴和所述机身相对固定；所述支撑组件包括：第一杆；第二杆；及定位座；其中，所述第一杆的一端与所述主传动轴可拆卸地固定连接，所述第一杆的另一端开设有一凹槽；所述第二杆的一端套设在所述凹槽内，所述第二杆的一端的端部与所述凹槽的内壁中，放设有一个或多个弹性球，使得所述第一杆与所述第二杆之间的受力得到缓冲；所述第二杆的另一端与所述定位座的一端转动连接，使得所述第二杆相对于所述定位座可转动。