[发明专利]一种适用于巡检机器人的精准定位行走装置及方法在审
| 申请号： | 201610212288.8 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN107263441A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈铁东;佟磊;霍华北 | 申请（专利权）人： | 北京天道和元科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种巡检机器人行走装置，具体地说是一种悬挂式轨道巡检机器人的精准定位行走装置，包括一套行走机构及自动矫正机构，所述的行走机构包括行走导轨、驱动电机、底座、齿轮、齿条、承重轮、承重轮支架、承重轮卡槽。所述的齿条固定在顶部行走导轨上，所述的驱动电机直接带动齿轮转动，使齿轮与齿条产生相对运动，带动行走机构在行走导轨上精准定位行走。所述的自动矫正机构包括矫正弹簧固定螺栓、矫正弹簧、矫正机构导轨。所述的自动矫正机构固定在底座上，使齿轮齿条之间的啮合力在一定范围内可波动。本发明可做到精准定位，承重轮采用防滑脱设计，自动矫正机构保证松动时可自动矫正，延长了行走机构的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 巡检 机器人 精准 定位 行走 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种精准定位式机器人行走装置，其特征在于：包括一套沿行走导轨行走的行走机构及保证行走机构啮合的自动矫正机构。
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