[发明专利]悬臂式机械手和数控机床

摘要

本发明公开了一种悬臂式机械手和数控机床，所述悬臂式机械手包括：第一滑轨，安装于数控机床的床身；第二滑轨，活动连接于第一滑轨；悬臂，包括活动连接于第二滑轨的基座、横杆以及设于横杆上并沿横杆长度方向排布的至少两个拾取装置；第三滑轨，安装于基座上，横杆活动连接于第三滑轨；驱动机构，驱动第二滑轨在第一滑轨上往返运动，驱动悬臂在第二滑轨上往返运动，以及驱动横杆在第三滑轨上往返运动；第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨分别朝不同的方向延伸。本发明所提供的悬臂式机械手，体积小巧，结构简单，动作灵活，提高了生产效率，降低了生产成本。并且可以三轴联动，可以任意调整机械手的位置进行上下料，提高了机械手的机动性。

主权项

一种悬臂式机械手，应用于数控机床，其特征在于，包括：第一滑轨(200)，安装于所述数控机床的床身(100)；第二滑轨(300)，活动连接于所述第一滑轨(200)；悬臂(400)，包括活动连接于所述第二滑轨(300)的基座(410)、横杆(420)以及设于所述横杆(420)上并沿所述横杆(420)长度方向排布的至少两个拾取装置(430)；第三滑轨(500)，安装于所述基座(410)，所述横杆(420)活动连接于所述第三滑轨(500)；驱动机构，驱动所述第二滑轨(300)在所述第一滑轨(200)上往返运动，驱动所述悬臂(400)在所述第二滑轨(300)上往返运动，以及驱动所述横杆(420)在所述第三滑轨(500)上往返运动；所述第一滑轨(200)、第二滑轨(300)和第三滑轨(500)分别朝不同的方向延伸。