[发明专利]球囊式可分离多臂软体机器人在审
| 申请号： | 201610213416.0 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN105902313A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王贺升;肖牧邦;陈卫东;梁佳欣;倪杭 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种球囊式可分离多臂软体机器人，包括：机械臂、球囊部件(3)、推进部分(4)以及流体排给部件(5)，所述球囊部件(3)以可拆卸的方式安装在机械臂上，将机械臂划分为主手臂(2)和分手臂(1)；所述分手臂(1)为从球囊部件(3)的一端伸出的机械臂部分，所述主手臂(2)为从球囊部件(3)的另一端穿出的机械臂部分，所述主手臂(2)的延伸端依次与推进部分(4)、流体排给部件(5)相连。本发明能能够灵活调节功能分手臂的操作长度，使得操作更具多样性，其中设置的球囊部件(3)能够起到在体腔内固定位置和减小推进阻力的作用，减少患者的不适感。 | ||
| 搜索关键词： | 球囊式 可分离 软体 机器人 | ||
【主权项】：
一种球囊式可分离多臂软体机器人，其特征在于，包括：分手臂(1)、主手臂(2)、球囊部件(3)、推进部分(4)以及流体排给部件(5)，所述球囊部件(3)以可拆卸的方式安装在机械臂上，所述机械臂前后包括主手臂(2)和分手臂(1)；所述分手臂(1)为从球囊部件(3)的一端伸出的机械臂部分，所述主手臂(2)为从球囊部件(3)的另一端穿出的机械臂部分，所述主手臂(2)的延伸端依次与推进部分(4)、流体排给部件(5)相连。
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