[发明专利]钢丝绳扭转视觉识判装置

摘要

本发明公开了一种钢丝绳扭转视觉识判装置，它包括钢丝绳爬绳装置和钢丝绳扭转光学辨识装置，所述钢丝绳扭转光学辨识装置设置在所述钢丝绳爬绳装置上，所述钢丝绳爬绳装置由承载装置、动力装置、传动装置和导轮装置组成，承载装置包括基板、覆板和围挡；动力装置和传动装置固定在承载装置上；传动装置由两副蜗轮蜗杆组成，其与动力装置通过齿轮副联系。本发明能够在成组钢丝绳上完成爬升或下降动作，通过蜗轮蜗杆驱动，同步性好，能防溜滑抗侧倾，可作为高耸设施成组钢丝绳的安装及运行检修中各种仪器设备的有效载体，以及能够有效克服多相机多幅图的同步问题，自动辨识钢丝绳扭转，直观准确。

主权项

一种钢丝绳扭转视觉识判装置，其特征在于它包括钢丝绳爬绳装置(100)和钢丝绳扭转光学辨识装置(200)，所述钢丝绳扭转光学辨识装置(200)设置在所述钢丝绳爬绳装置(100)上，所述钢丝绳爬绳装置(100)包括承载装置(101)、动力装置(102)、传动装置(103)和导轮装置(104)；所述动力装置(102)、传动装置(103)和导轮装置(104)设置于所述承载装置(101)内；所述传动装置(103)包括输出齿轮(105)、传动齿轮(106)、涡轮(107)和涡杆(108)，所述输出齿轮(105)与所述动力装置(102)连接，所述传动齿轮(106)为两个，两个传动齿轮(106)分别与所述输出齿轮(105)啮合；所述涡杆(108)为两根，两个传动齿轮(106)各设置在一根涡杆(108)上，以每根涡杆(108)上的传动齿轮(106)为界的两侧各设置一段涡杆齿(109)，所述涡轮(107)为四个，四个涡轮(107)各与一段涡杆齿(109)啮合；所述导轮装置(104)包括设置于承载装置(101)上且能够相对所述承载装置(101)转动的四组导轮(110)，每组导轮(110)包括位于同一竖直方向的两个导轮(110)，贯穿所述承载装置(101)的钢丝绳(111)为两根，所述四组导轮(110)中的一侧的两组导轮(110)与一根钢丝绳(111)配合，另一侧的两组导轮(110)与另一根钢丝绳(111)配合；与一根钢丝绳(111)配合的两组导轮(110)中的一组以及与另一根钢丝绳(111)配合的两组导轮(110)中的一组分别与四个涡轮(107)处于同一旋转轴上；所述钢丝绳扭转光学辨识装置(200)包括载物装置、反射镜系统、成像及处理系统，待检测的一根钢丝绳(111)贯穿所述载物装置，所述反射镜系统设置于所述载物装置上并位于所述钢丝绳(111)四周，所述成像及处理系统包括镜头(213)、成像相机(204)、图像传输模块、远程图像处理及监视模块，所述镜头(213)安装在所述成像相机(204)上，所述反射镜系统上的所述钢丝绳(111)的图像反射至所述镜头(213)内，所述载物装置上设置有光机接口(206)，所述成像相机(204)与所述光机接口(206)连接，所述成像相机(204)内的图像通过所述图像传输模块传输给所述远程图像处理及监视模块。