[发明专利]基于硬件模拟运算的闭环控制系统及其应用在审

专利信息
申请号: 201610215066.1 申请日: 2016-04-08
公开(公告)号: CN105759602A 公开(公告)日: 2016-07-13
发明(设计)人: 严明 申请(专利权)人: 北京米文动力科技有限公司
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42;G05D1/08
代理公司: 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 代理人: 杜忠福
地址: 102209 北京市朝阳区三间房*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于硬件模拟运算的闭环控制系统及其应用,包括传感器、闭环控制电路、上层系统和伺服电机,所述传感器、闭环控制电路和伺服电机依次连接,所述上层系统与所述闭环控制电路连接。本发明的有益效果:将模拟信号处理用于飞行器中的某些自动控制系统中,从而具有1)更高的可靠性;2)降低开发的成本;3)将部分闭环控制的子系统模块化,把一些相对简单的控制抽象出来,减少上层系统的负荷。
搜索关键词: 基于 硬件 模拟 运算 闭环 控制系统 及其 应用
【主权项】:
一种基于硬件模拟运算的闭环控制系统,包括传感器、闭环控制电路、上层系统和伺服电机,其特征在于:所述传感器、闭环控制电路和伺服电机依次连接,所述上层系统与所述闭环控制电路连接。
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