[发明专利]基于硬件模拟运算的闭环控制系统及其应用在审
申请号: | 201610215066.1 | 申请日: | 2016-04-08 |
公开(公告)号: | CN105759602A | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 严明 | 申请(专利权)人: | 北京米文动力科技有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42;G05D1/08 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 杜忠福 |
地址: | 102209 北京市朝阳区三间房*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于硬件模拟运算的闭环控制系统及其应用,包括传感器、闭环控制电路、上层系统和伺服电机,所述传感器、闭环控制电路和伺服电机依次连接,所述上层系统与所述闭环控制电路连接。本发明的有益效果:将模拟信号处理用于飞行器中的某些自动控制系统中,从而具有1)更高的可靠性;2)降低开发的成本;3)将部分闭环控制的子系统模块化,把一些相对简单的控制抽象出来,减少上层系统的负荷。 | ||
搜索关键词: | 基于 硬件 模拟 运算 闭环 控制系统 及其 应用 | ||
【主权项】:
一种基于硬件模拟运算的闭环控制系统,包括传感器、闭环控制电路、上层系统和伺服电机,其特征在于:所述传感器、闭环控制电路和伺服电机依次连接,所述上层系统与所述闭环控制电路连接。
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