[发明专利]一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备

摘要

本发明公开了一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备，它包括机台（1）、机台（1）上从右往左顺次设置的振动盘（2）、自动上盘及点胶装置（3）、抓取机器人B（6）、自动穿光纤装置（7）、抓取机器人C（8）以及烘箱（9），自动上盘及点胶装置（3）由设置于机台（1）上的工作台（10）、设置在工作台（10）上的两根立柱（11）、设置在两根立柱（11）之间的横梁（12）、X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构组成。本发明的有益效果是：自动化程度高、极大减轻工人劳动强度、极大提高生产效率、降低生产成本。

主权项

1.一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备，其特征在于：它包括机台（1）、机台（1）上从右往左顺次设置的振动盘（2）、自动上盘及点胶装置（3）、抓取机器人B（6）、自动穿光纤装置（7）、抓取机器人C（8）以及烘箱（9），自动上盘及点胶装置（3）由设置于机台（1）上的工作台（10）、设置在工作台（10）上的两根立柱（11）、设置在两根立柱（11）之间的横梁（12）、X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构；所述的X向驱动机构由伺服电机A（13）、与伺服电机A（13）输出端连接的丝杆A（14）、安装在丝杆A（14）上的螺母A（15）组成，伺服电机A（13）固定安装于横梁（12）的顶部，所述的Y向驱动机构由伺服电机B（16）、与伺服电机B（16）输出端连接的丝杆B（17）、安装在丝杆B（17）上的螺母B（18）组成，伺服电机B（16）固定安装于工作台（10）上，丝杆B（17）垂直于丝杆A（14）设置，螺母B（18）的顶部设置有电磁铁I（19），所述的Z向驱动机构由伺服电机C（20）、L板（21）、滑动模组（22）、与伺服电机C（20）输出端连接的丝杆C（23）、安装在丝杆C（23）上的螺母C（24）组成，滑动模组（22）固定于螺母A（15）上，伺服电机C（20）固定安装于滑动模组（22）内，丝杆C（23）垂直于工作台（10）设置，L板（21）的垂直板固定于螺母C（24）上；所述的自动上盘及点胶装置（3）还包括用于盛装粘胶的注胶器（25）和空压机（26），注胶器（25）设置于L板（21）的水平板上，注胶器（25）的上端部与空压机（26）连接，注胶器（25）的下端部设置有出胶口，所述的L板（21）的水平板上还设置有出料管（27），所述的振动盘（2）的侧板上设置有出口端，出口端与出料管（27）的上端部经橡胶软管（28）连接；所述的自动穿光纤装置（7）由设置于机台（1）上的两根导向柱（29）、伺服电机D（30）、与伺服电机D（30）输出端连接的丝杆D（31）、安装丝杆D（31）上的螺母D（32），伺服电机D（30）固定安装于机台（1）上，螺母D（32）的顶表面上设置有电磁铁II（33），丝杆D（31）设置于两个导向柱（29）之间，丝杆D（31）平行于丝杆B（17）设置，两根导向柱（29）上均安装有滑块（34），两个滑块（34）之间设置有光纤夹持器，光纤夹持器由固定块（35）和气缸（36）组成，固定块（35）的顶表面设置有多个等间距的通孔（37），光纤夹持器的下表面上且位于通孔（37）的两侧均设置有气缸（36），气缸（36）的活塞杆上均设置有夹头（38），每相邻两个夹头（38）相对立设置；它还包括PLC控制器，所述的PLC控制器与伺服电机A（13）、伺服电机B（16）、伺服电机C（20）、伺服电机D（30）、气缸（36）、空压机（26）、抓取机器人B（6）、电磁铁I（19）、电磁铁II（33）、抓取机器人C（8）连接，所述的抓取机器人B（6）和抓取机器人C（8）均为六自由度机器人，所述的振动盘（2）内设置有呈螺旋形的滑道，出料管（27）垂向设置，滑动模组（22）呈L形状。