[发明专利]机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，包括机箱、放置于所述机箱的制动装置和伸出所述机箱的机械手主体，所述制动装置包括主动转轴、转轮、传动杆、驱动机构、第一悬臂和第二悬臂，所述机械手主体包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构。本发明结构简单，操作简单。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括机箱、放置于所述机箱的制动装置和伸出所述机箱的 机械手主体，所述制动装置包括主动转轴、转轮、传动杆、驱动机构、第一悬臂和第二悬臂， 所述机械手主体包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构 ； 其中，所述主动转轴穿过所述机箱的两个面板悬空放置，所述转轮固定于所述主动转 轴，所述传动杆一端焊接连接所述转轮，另一端连接所述驱动机构，所述第一悬臂和所述第二悬 臂固定于所述驱动机构上，所述第一子臂连接所述第一悬臂，所述第二子臂连接所述第一 子臂，所述第二悬臂为可伸长的，所述固定臂可伸长的连接所述第二悬臂，所述抓取结构固 定于所述固定臂末端，所述第二子臂的一端连接有连杆，所述连杆穿过所述固定臂末端与 所述抓取结构连接。