[发明专利]组合涵道飞行器

摘要

本发明提供了一种组合涵道飞行器，包括若干基元装置，每个基元装置均包括涵道体，涵道体内设有动力装置、结构支撑件、旋翼、导流板和导流板迎角控制装置，其中动力装置为旋翼和导流板迎角控制装置提供动力，导流板迎角控制装置包括中心控制环和舵机，舵机通过中心控制环控制导流板迎角变化；涵道体外壁开有扩展接口，扩展接口包括结构支撑件连接接口，相邻的基元装置通过结构支撑件和扩展接口连接。本发明既可以拆卸成最小的单体基元进行携带运输和单涵道飞行器执行小任务载荷飞行,也能够通过快速组合形成适应各种任务需求的多涵道飞行器,具有垂直起降、混合动力、经济、安全、实用等优点。

主权项

一种组合涵道飞行器，其特征在于：包括若干基元装置，每个基元装置均包括涵道体（3），涵道体（3）内设有动力装置、结构支撑件（2）、旋翼（4）、导流板（1）和导流板迎角控制装置，其中动力装置为旋翼（4）提供动力，导流板迎角控制装置包括中心控制环（6）和舵机（7），舵机（7）通过中心控制环（6）控制导流板迎角变化；涵道体（3）外壁开有扩展接口（5），扩展接口（5）包括结构支撑件（2）连接接口，相邻的基元装置通过结构支撑件（2）和扩展接口（5）连接；所述的中心控制环（6）包括固定环（10）以及安装在固定环内部相互齿合的大锥齿轮（8）和小锥齿轮（9），其中大锥齿轮（8）通过转轴与舵机（7）连接，小锥齿轮（9）与导流板（1）连接。