[发明专利]塑料气动接头自动装配机以及装配方法

摘要

本发明涉及一种自动化加工设备，尤其是一种塑料气动接头自动装配机以及装配方法。位移机构包括固定板、位移板，在固定板上设有固定爪，在位移板上设有位移爪，位移板与固定板相对移动，在固定板上还有一个翻转爪，作为翻转机构，位移爪分别与固定爪、翻转爪对应，在翻转爪的两侧分别设置四件套装配机构、按钮头装配机构，四件套装配机构、按钮头装配机构分别与固定爪适配。上述结构对壳体进行预热，在工作的工位上安排了三件套组合件与密封圈组合的结构，不用外部组装作为配件，组合后直接进行装配，一个工位一个装配动作，利用固定板与移动板的相对位移配合，可以同时进行六个工位的装配工作，大大提高了加工的效率。

主权项

1.一种塑料气动接头自动装配机，包括工作台，其特征在于：在工作台上设有位移机构、壳体送料机构、两个四件套组合机构、两个四件套装配机构、两个按钮头装配机构、翻转机构，位移机构包括固定板、位移板，在固定板上设有固定爪，在位移板上设有位移爪，位移板与固定板相对移动，在固定板上还有一个翻转爪，作为翻转机构，位移爪分别与固定爪、翻转爪对应，在翻转爪的两侧分别设置四件套装配机构、按钮头装配机构，四件套装配机构、按钮头装配机构分别与固定爪适配;所述的四件套组合机构包括密封圈槽、三件套槽、装配槽、机械手，在密封圈槽与三件套槽侧面均设有推杆，装配槽分别与密封圈槽、三件套槽连通，推杆与装配槽对应，机械手包括气缸、顶杆，机械手在装配槽与固定爪之间移动，在顶杆上套设压套作为四件套装配机构;还包括四件套导向机构，四件套导向机构包括一对相对移动的导向块，导向块上设有半槽，两个半槽拼合构成一个导向槽，导向槽与外部四件套组合件适配，导向槽与机械手对应，导向块固定在一个升降台上，在升降台上设有一块用于驱动导向块开合的驱动板，驱动板与导向块滑移配合;所述的壳体送料机构包括震动盘、加热灯、加热罩、送料机械手，加热灯设置在震动盘上方，震动盘的出料口与位移爪对应，加热罩罩在震动盘出料口上，送料机械手在出料口与位移爪之间移动。