[发明专利]双足人形机器人的脚底承载板装置在审
| 申请号： | 201610216084.1 | 申请日： | 2016-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN105690390A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘至键 | 申请（专利权）人： | 刘至键 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523320 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及双足人形机器人的脚底承载板装置，该装置由双足人形机器人的脚底承载板、压力检测模块、数值漂移补偿模块和输出模块组成。实现双足人形机器人的脚底承载板装置的支承功能和实时检测因地面倾斜、凹凸不平及双足人形机器人自身重心变化时将压力变化转换成电压值输出给双足人形机器人主控制板。 | ||
| 搜索关键词： | 人形 机器人 脚底 承载 装置 | ||
【主权项】：
双足人形机器人的脚底承载板装置，其特征在于：该装置由双足人形机器人的脚底承载板、压力检测模块、数值漂移补偿模块和输出模块组成；所述的压力检测模块电路连接所述的数值漂移补偿模块；所述的数值漂移补偿模块电路连接所述的输出模块。
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