[发明专利]一种自动跟踪机械手有效
| 申请号： | 201610217512.2 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN107263462B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李剑强 | 申请（专利权）人： | 广州双鱼体育用品集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍 |
| 地址： | 510280 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动跟踪机械手，包括机架、设于机架上的转动机构、用于驱动所述转动机构转动的驱动机构、设于转动机构上的抓取工具和到位检测组件、接近开关和控制器；所述接近开关用于检测目标物是否靠近所述抓取工具，并传输目标物靠近信号至控制器，控制器根据目标物靠近信号控制所述驱动机构的运行，所述转动机构在驱动机构的驱动下可转动至使设于转动机构上的抓取工具接近所述目标物的位置；所述到位检测组件用于检测目标物是否位于抓取工具的抓取工位并传输信号至控制器，控制器根据到位检测组件传输的信号判断目标物是否处于抓取工具的抓取工位并控制所述抓取工具的动作。该自动跟踪机械手具有适应性广、定位精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟踪 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动跟踪机械手，其特征在于，包括机架、设于机架上的转动机构、用于驱动所述转动机构转动的驱动机构、设于转动机构上的抓取工具和到位检测组件、接近开关和控制器；所述接近开关用于检测目标物是否靠近所述抓取工具，并传输目标物靠近信号至控制器，控制器根据目标物靠近信号控制所述驱动机构的运行，所述转动机构在驱动机构的驱动下可转动至使设于转动机构上的抓取工具接近所述目标物的位置；所述到位检测组件用于检测目标物是否位于抓取工具的抓取工位并传输信号至控制器，控制器根据到位检测组件传输的信号判断目标物是否处于抓取工具的抓取工位并控制所述抓取工具的动作。
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