[发明专利]一种农用无人机喷雾防漂移装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置及其使用方法，装置包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中控制端包括发射机和接收机，驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。将支撑杆设计成展开收缩结构，可以在不进行作业时收起，在进行喷施作业时展开，降低喷头，使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业，具有结构简单，体积小，操作简便、安全的优点。

主权项

一种农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中：所述控制端包括发射机和接收机，所述驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，所述支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，所述控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头；初始状态时，所述防漂移装置收起，成“一”字状收于无人机下方，且高度高于无人机脚架高度；在进行喷雾作业时，所述防漂移装置展开，主支撑杆与无人机机体间的驱动装置先控制主支撑杆向下运动至无人机正下方，主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间的驱动装置分别控制左支撑杆和右支撑杆向主支撑杆的两侧展开至水平，成倒“T”状挂于无人机正下方。