[发明专利]公路路面加速加载实验系统在审
申请号: | 201610218636.2 | 申请日: | 2016-04-08 |
公开(公告)号: | CN105758790A | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 孔令云;李吉雄;朱洪洲;严秋荣;李川;娄超;张加洪;李佩珊 | 申请(专利权)人: | 重庆交通大学 |
主分类号: | G01N19/00 | 分类号: | G01N19/00;G05B19/042 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人: | 周维锋 |
地址: | 400074 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明提供一种公路路面加速加载实验系统,包括控制装置、设置在公路路面上的龙门骨架以及设置在车辆顶部的扫描装置,在龙门骨架的顶部内侧设置有位置标签,扫描装置对龙门骨架顶部进行扫描,并将扫描到的第一图像信息发送给控制装置;控制装置根据第一图像信息中第一位置标签与预先存储的第二图像信息中第二位置标签的位置关系,确定车辆本次通过龙门骨架的第一行驶轨迹相对于预设的第二行驶轨迹的偏移程度,并根据偏移程度对车辆的行驶轨迹进行调整,以控制车辆按照预设条件和预设轨迹在公路路面进行加速加载行驶。通过本发明,在车辆加速加载过程中可以完全避免人工干预,实现车辆自动加速加载,从而可以提高车辆加速加载的准确度。 | ||
搜索关键词: | 公路 路面 加速 加载 实验 系统 | ||
【主权项】:
一种公路路面加速加载实验系统,其特征在于,包括控制装置、设置在公路路面上的龙门骨架以及设置在车辆顶部的扫描装置,在所述龙门骨架的顶部内侧设置有位置标签,所述扫描装置用于对所述龙门骨架顶部进行扫描,并将扫描到的第一图像信息发送给所述控制装置;所述控制装置用于根据所述第一图像信息中第一位置标签与预先存储的第二图像信息中第二位置标签的位置关系,确定所述车辆本次通过所述龙门骨架的第一行驶轨迹相对于预设的所述车辆通过所述龙门骨架的第二行驶轨迹的偏移程度,并根据所述偏移程度对所述车辆的行驶轨迹进行调整,以控制所述车辆按照预设条件和预设轨迹在所述公路路面进行加速加载行驶。
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