[发明专利]一种信号灯图像增强处理方法

摘要

本发明公开了一种信号灯图像增强处理方法，本方法首先将原始图像的RAW数据进行插值转换到RGB的图像域，再对R、G、B分量进行算法分析和处理，并对其进行修正，实现信号灯图像过爆区域的合理还原，有效解决了信号灯颜色过爆问题，使信号灯的色彩更加的符合实际的需求。

主权项

1.一种信号灯图像增强处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)首先根据24小时不同时段的场景，对需要处理的包含信号灯的图像初始化相关参数，并对包含信号灯的图像进行框选，并且给定框选的有效框的四个点的坐标；所述相关参数包括luma_threshold_low、luma_threshold_high、ydelta_threshold、rgdelta_threshold、grdelta_threshold、luma_threshold2、red_ratio、color_determine_radio、color_compensate，所述参数对应的中文含义分别为：亮度判决的最低门限、亮度判决的最高门限、像素点G分量与B分量差值的判决门限、像素点R分量与G分量差值的判决门限、像素点G分量与R分量差值的判决门限、亮度二次判决门限、红色占比率、颜色检测比率、颜色补偿值；(2)串行输入包含信号灯的图像数据，然后根据每一帧图像的行有效信息和场有效信息进行图像的行、列计数，进而确定图像每个像素点的坐标，同时还对像素点的坐标与有效框的坐标进行比较，如果像素点的坐标在有效框的坐标范围内，则是需要增强的像素点，如果像素点的坐标不在有效框的坐标范围内，则直接输出；(3)对于坐标在有效框坐标范围内的像素点，对其亮度阈值实时参数值进行计算；再将有效框内的像素点逐点转换为亮度信号；(4)再根据图像数据的行、场同步信息，对有效框内的像素点进行红色、绿色、蓝色、黄色的计数统计；(5)针对有效框的颜色计数统计值，判断该有效框内信号灯的模式选择以及信号灯的颜色；其中，模式选择的判决条件为：当时，mode设置为1；当cntgreen＞cntred*color_determine_radio或者cntblue＞cntred*color_determine_radio时，mode设置为2；当判断条件既不满足mode为1，也不满足mode为2的情况下，mode设置为3；其中，cntred、cntyellow、cntgreen、cntblue分别为红色个数、黄色个数、绿色个数、蓝色个数；color_determine_radio为颜色检测比率；(6)根据该有效框内信号灯的模式选择和颜色，对有效框内像素的RGB分量信息在相应的模式下进行修正；(7)最后根据实际的场景，通过对参数的调节，校正出符合实际要求的图像颜色。