[发明专利]一种警用综合物证自动化存取管理系统

摘要

本发明涉及一种警用综合物证自动化存取管理系统，其包括信息隔离墙，位于房间内设置有信息隔离墙，信息隔离墙将房间分割成物证存储室和存取室；箱柜呈矩阵式排列设置在物证存储室内，相邻两箱柜之间的空间形成机械臂走廊，箱柜与墙壁之间的空间也形成机械臂走廊；位于机械臂走廊的屋顶处均设置有顶部导轨，位于机械臂走廊的地面上设置有底部导轨；传动臂一端与顶部导轨滑动连接，传动臂另一端经行走伺服电机与底部导轨滑动连接；位于传动臂上设置有机械手臂，位于机械手臂下方与传动臂之间设置有升降伺服电机；升降伺服电机和行走伺服电机均电连接至控制主机，控制主机控制其工作。本发明高效节能，物品存取实时监控准确定位，能广泛在自动化存取技术领域中应用。

主权项

1.一种警用综合物证自动化存取管理系统，其特征在于：所述系统包括信息隔离墙、箱柜、顶部导轨、底部导轨、传动臂、行走伺服电机、机械手臂、升降伺服电机和控制主机；位于存储物证的房间内设置有所述信息隔离墙，所述信息隔离墙将房间分割成物证存储室和存取室；所述箱柜呈矩阵式排列设置在所述物证存储室内，相邻两所述箱柜之间的空间形成机械臂走廊，所述箱柜与墙壁之间的空间也形成机械臂走廊；位于所述机械臂走廊的屋顶处均设置有所述顶部导轨，位于所述机械臂走廊的地面上设置有所述底部导轨；所述传动臂一端与所述顶部导轨滑动连接，所述传动臂另一端经所述行走伺服电机与所述底部导轨滑动连接；位于所述传动臂上设置有所述机械手臂，位于所述机械手臂下方与所述传动臂之间设置有所述升降伺服电机，通过所述升降伺服电机带动所述机械手臂在所述传动臂上进行升降动作；所述升降伺服电机和行走伺服电机均电连接至所述控制主机，所述控制主机控制其工作；位于屋顶四周边缘位置处也设置有所述顶部导轨，位于地面四周边缘位置处也设置有所述底部导轨；所述机械手臂上还设置有与所述控制主机电连接的伸缩伺服电机和旋转伺服电机，所述控制主机控制所述伸缩伺服电机动作进而带动所述机械手臂进行伸缩，所述旋转伺服电机经所述控制主机控制带动所述机械手臂沿所述传动臂旋转。