[发明专利]自主覆盖机器人有效
| 申请号： | 201610221472.9 | 申请日： | 2013-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN105700529B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | J·约翰逊;C·莫尔斯;M·威廉斯 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11287 北京律盟知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王允方<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 覆盖 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其包括：/n机器人主体，其具有前向驱动方向；/n驱动系统，其将所述机器人主体支撑于地板表面上面以操纵所述机器人跨越所述地板表面；/n主电路板，其与所述驱动系统通信；/n缓冲器框架，其界定与所述机器人主体的前外围互补的形状；及/n障碍物传感器系统，其安置于所述缓冲器框架上，所述障碍物传感器系统包括：/n多路复用辅助电路板，其由所述缓冲器框架支撑，所述多路复用辅助电路板包括计算机处理器，所述计算机处理器经配置以传递代表所接收传感器信号的数据包到所述主电路板；/n接近度传感器阵列，其沿所述缓冲器框架分布，所述接近度传感器阵列包括：/n墙壁接近度传感器阵列，其沿所述缓冲器框架的前向周界安置，每一墙壁接近度传感器大体上平行于所述地板表面指向外；及/n通信线，其将所述多路复用辅助电路板连接到所述主电路板。/n
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