[发明专利]三维虚拟现实拟合椎弓根钉置入激光辅助定位引导装置

摘要

本发明涉及医疗器械领域，特别为一种三维虚拟现实拟合椎弓根钉置入激光辅助定位引导装置。本发明包括定位部件、一对定位针及一对钻孔针；所述定位部件包括水平距离调节装置、一对伸缩套杆及一对定位臂，两个伸缩套杆形成角度调节架，两个定位臂分别安装在两伸缩套杆的后端部上，角度调节架上还设有第一锁定机构；所述伸缩套杆由套杆依次套接而成，两个套杆之间设置有第二锁定机构；所述定位臂内设有引导通道，定位针及钻孔针均穿设在引导通道中，定位臂与定位针之间设有第三锁定机构；所述水平距离调节装置包括套管、立杆、通道管、齿轮以及一对齿条，套管上设有第四锁定机构；两齿条别铰接在两伸缩套杆上。本发明既能够精确定位同时又成本较低。

主权项

一种三维虚拟现实拟合椎弓根钉置入激光辅助定位引导装置，其特征在于：包括定位部件(1)、一对用于在脊椎上进行预定位的定位针(3)及一对用于在脊椎上钻取孔道的钻孔针(4)；所述定位部件(1)包括水平距离调节装置(13)、一对伸缩套杆(11)及一对定位臂(12)，两个伸缩套杆(11)的前部铰接在一起形成一个用于调节角度的角度调节架，两个定位臂(12)分别可拆合地安装在两伸缩套杆(11)的后端部上，角度调节架上还设有能够对两伸缩套杆(11)相对转动位置进行锁定或解除锁定的第一锁定机构(111)；所述伸缩套杆(11)由至少两节套杆依次套接而成，任意相邻两个套杆之间设置有能够对两套杆相对移动位置进行锁定或解除锁定的第二锁定机构(112)；所述定位臂(12)内设有沿定位臂(12)轴向贯穿定位臂(12)的引导通道，所述定位针(3)及钻孔针(4)均穿设在引导通道中并能够在引导通道内上下自由移动，定位臂(12)与定位针(3)之间设有能够对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第三锁定机构(121)；所述水平距离调节装置(13)包括垂直固定在角度调节架的铰接轴前端的套管(131)、穿过套管(131)并能在套管(131)中上下自由移动的立杆(132)、垂直固定在立杆(132)下端部上的通道管(133)、可旋转地设置在通道管(133)内部且旋转中心线与通道管(133)中心线相垂直的齿轮(134)以及一对分别从通道管(133)的轴向两侧水平穿入通道管(133)内的齿条(135)，套管(131)上设有能够对套管(131)及立杆(132)两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第四锁定机构(137)；两齿条(135)均分别与设置在通道管(133)内的齿轮(134)啮合使得两齿条(135)能够在通道管(133)内沿相反的方向同步移动，两齿条(135)的后端部分别铰接在两伸缩套杆(11)上。