[发明专利]一种轮毂搬运手爪及轮毂搬运装置在审
| 申请号： | 201610222005.8 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN105712077A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杜伟;董德权;单齐勇;方克昊;陈竟新 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮毂搬运手爪及轮毂搬运装置，应用于完成抓取轮毂的动作，包括基座、驱动模块、传动模块、以及四个抓钳模块，其中，传动模块可活动的设置于基座上，传动模块包括两个可同步地相对向移动的传动块和传动连接两个传动块的传动部；驱动模块与其中一个传动块传动相连，用以驱动传动块移动，并通过传动部同步带动另一个传动块相对向移动；四个抓钳模块对称分布的纵向设置于传动模块的外侧，且每一传动块的外侧分别连接有两个抓钳模块，用以在驱动模块及传动模块带动下接近并抓取轮毂腰部。其技术方案能够同步地抓取轮毂，且定位精度较高，具有缓冲结构，能够防止轮毂表面磕碰而受损，工作效率较高，适用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 搬运 手爪 装置 | ||
【主权项】：
一种轮毂搬运手爪，其特征在于，包括基座、驱动模块、传动模块、以及四个抓钳模块，其中，所述传动模块可活动的设置于所述基座上，且所述传动模块包括两个可同步地相对向移动的传动块和传动连接两个所述传动块的传动部；所述驱动模块与其中一个所述传动块传动相连，用以驱动所述传动块移动，并通过所述传动部同步带动另一个所述传动块相对向移动；四个所述抓钳模块对称分布的纵向设置于所述传动模块的外侧，且每一所述传动块的外侧分别连接有两个所述抓钳模块，用以在所述驱动模块及传动模块带动下接近并抓取轮毂腰部。
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