[发明专利]自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机

摘要

自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，属于农用机械设备技术领域，包括由前轮、后轮、机架和设置在机架上的旋耕刀组和轴传动机构；机架上还设有药箱、增压装置和摄像仪；在药箱内设有活塞片和活塞杆，活塞杆设置在活塞片的上方，药箱外侧上方设有加药入口，增压装置设置在药箱的一侧，增压装置通过加压管道与药箱相连，摄像仪设置在旋耕刀组的后方并与机架固定连接，药箱底部的后方设有喷头，喷头通过喷药管道与药箱相连，喷药管道上设有喷头阀门，摄像仪与增压装置形成反馈连接。本发明结构简单、工作原理清晰，优化了喷药装置的结构，可以对虫害部位进行针对性的喷药，能节省操作者的劳动强度，也能进一步提高工作的效率。

主权项

自动成像反馈杀虫功能的旋耕作业机，包括前轮(1)、后轮(2)、机架(3)、设置在机架(3)的药箱(9)，设置在机架(3)上的旋耕刀组(4)和轴传动机构(16)；其特征在于：所述机架(3)上还设有增压装置(8)和摄像仪(5)；所述药箱(9)整体为活塞缸体结构，在所述药箱(9)内设有活塞片(12)和活塞杆(13)，所述活塞杆(13)设置在所述活塞片(12)的上方，所述药箱(9)外侧上方设有加药入口(11)，所述增压装置(8)设置在所述药箱(9)的一侧，所述增压装置(8)通过加压管道(14)与所述药箱(9)相连，所述摄像仪(5)设置在所述旋耕刀组(4)的后方并与所述机架(3)固定连接，所述药箱(9)底部的后方设有喷头(6)，所述喷头(6)通过喷药管道与所述药箱(9)相连，所述喷头(6)数目与旋耕刀组(4)的刀具数目相同，喷头(6)高于旋耕刀组(4)，喷头(6)与旋耕刀组(4)的水平落差在150～200mm，所述喷药管道上设有喷头阀门(7)，所述摄像仪(5)与所述增压装置(8)形成反馈连接。