[发明专利]一种自动糖果包装机有效
申请号: | 201610223596.0 | 申请日: | 2016-04-12 |
公开(公告)号: | CN105667863B | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 孙首群;汪仕阳;吴晗晗;杨雷;杨培培;梅强;邹舟 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B65B11/54 | 分类号: | B65B11/54;B65B35/24;B65B35/10;B65B35/16;B65B61/28 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供的自动糖果包装机,包括输送带单元、送糖单元、包裹单元及输料带单元,由于包裹单元中的包装机构在旋转过程中完成对糖块的包装,具有工作效率高的特点,同时在包裹单元中用于接住糖块的接糖杆头部材料使用弹性材料,具有避免损坏糖果的优点。另外本发明提供的自动糖果包装机采用单元模块化设计,占地面积较小,所以具有机构紧凑,安装方便,易于大批量生产的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 糖果 装机 | ||
【主权项】:
1.一种自动糖果包装机,用于使用铝箔纸包裹糖块,其特征在于,具有:输送带单元,用于输送所述糖块,包括出料端;送糖单元,设置在所述出料端边,包括:托台,用于移动所述糖块,以及位移传感器,设置在所述托台边,用于接收糖块位移信号;包裹单元,设置在所述送糖单元边,用于包裹所述糖块;以及输料带单元,设置在所述包裹单元边,用于运送包裹好的所述糖块,其中,所述包裹单元包括:底座,与地面固定连接,用于提供稳定的设备安装基础,驱动装置,安装在所述底座上,用于提供驱动力,旋转轴,垂直于地面安装在所述底座上,由所述驱动装置带动旋转,旋转盘,与所述旋转轴固定连接,所述旋转盘的中心线与所述旋转轴的中心线重合,机械手支架,设置在所述旋转盘外缘上,复数个立柱,垂直于地面固定连接在所述底座上,复数个包装机构,分别均匀设置在所述机械手支架上,用于包裹所述糖块,所述包装机构包括:钳糖机械手,具有模具,设置在所述机械手支架外缘上,用于抓取糖块,所述模具的内腔剖面呈两端贯通的倒锥形,接糖杆,设置在所述钳糖机械手的上方,在进行包装时,用于接住所述糖块,上连杆,设置在所述钳糖机械手的上方,一端与所述接糖杆连接,另一端与所述机械手支架连接,顶糖杆,位于所述钳糖机械手的下方,用于将所述糖块顶入所述模具中,下连杆,设置在所述钳糖机械手的下方,一端与所述顶糖杆连接,另一端与所述机械手支架连接,铝箔纸供给机,设置在所述下连杆上,用于供给所述铝箔纸,折边器,固定连接在所述机械手支架的外缘上,并且设置在所述钳糖机械手的下方,用于对所述铝箔纸进行折边,环行托板,设置在所述钳糖机械手下方,与所述立柱固定连接,用于防止所述糖块下落,所述托台的外缘边设置有缺口,用于所述顶糖杆将未包装的所述糖块通过所述缺口送入所述钳糖机械手中进行包装,所述接糖杆的头部材料为弹性材料,所述旋转盘带动所述钳糖机械手作顺时针方向转动,在运动过程中完成包装。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B 包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B11-00 用挠性材料的薄带、薄片或半成品包裹,如部分或全部封装,物件或大量材料
B65B11-02 . 包裹物件或大量材料,在包裹操作过程中不改变它们的位置,例如在带有铰链折叠器的模型内
B65B11-06 . 通过在规定的路线输送包裹材料和装入物包裹物件或大量材料
B65B11-48 . 通过折叠包裹材料,如兜状包裹材料封装物件或大量物料,并紧闭其相对的自由边以便封闭装入物
B65B11-50 . 将装入物放置在两块薄片,如兜状薄片之间封装物件或大量物料,并紧闭其自由边
B65B11-54 . 使包裹材料包住装入物的一端和所有侧面,并在另一端形成有规则或无规则的褶子封闭包裹材料
B65B 包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
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