[发明专利]一种游戏平台运动驱动系统

摘要

一种游戏平台运动驱动系统，该系统包括承载装置、Z向驱动装置、XY向驱动装置、重力平衡装置、游戏平台、安全防护装置和控制系统。控制系统控制Z向驱动装置、XY向驱动装置的动力装置动作，带动游戏平台上下左右运动。还有重力平衡装置来平衡重力，以减轻Z向驱动装置的动力负荷，同时XY向驱动装置被重量平衡装置带动上下运动，保证XY向驱动装置能正确驱动游戏平台该方向上的运动。用户被游戏平台承载可以感受颠簸、翻滚、失重等运动，配合运动游戏设备或者AR眼镜，让用户可以体验极致的游戏体验。

主权项

一种游戏平台运动驱动系统，其特征在于，包括：承载装置、Z向驱动装置、XY向驱动装置、重力平衡装置、游戏平台、安全防护装置和控制系统；所述承载装置包括支架、滑轮机构、直线导轨装置或者还包括绳索导向机构，支架由多根立柱和横梁组成，多组滑轮机构或者绳索导向机构安装在其横梁上，多组直线导轨装置的轨道安装在立柱上；所述Z向驱动装置包括伺服绞车或者包括伺服气缸或者包括电缸和绳索及接头组成；所述伺服绞车机构即为使用伺服电机替换普通电机的绞车，包括：伺服电机、壳体、绞盘、轴承、传动轴、刹车机构、绳索导向和绳索及接头；其壳体安装在承载装置支架上，其所述绳索工作端通过绳索接头与游戏平台的Z向接口连接；当采用所述伺服气缸或者包括电缸和绳索及接头时，其缸体安装在支架上，其缸杆移动端连接有绳索，绳索经过滑轮机构与游戏平台的Z向接口连接；所述XY向驱动装置包括伺服绞车或者包括伺服气缸或者包括电缸组成；所述伺服绞车壳体安装在所述承载机构直线导轨装置的滑块上，其绳索工作端通过绳索接头与游戏平台的XY向接口连接；当采用伺服气缸或者包括电缸时，其缸体底座通过万向节或关节轴承安装在所述承载机构直线导轨装置的滑块上，其缸杆移动端的头部通过万向节或关节轴承与游戏平台的XY向接口连接；所述重力平衡装置包括重力源装置、多根绳索和接头，其中一根绳索一端与重力源装置连接，绳索通过所述滑轮机构转向，另一端与与游戏平台的Z向接口连接，其中另一根绳索一端与重力源装置连接，绳索通过所述滑轮转向，另一端与与XY向驱动装置伺服绞车的壳体或者伺服气缸或电缸的缸体连接；所述游戏平台包括用来承载用户身体，其上有Z向、XY向接口结构；所述安全防护装置置于游戏平台下端和周围，用来进行人身安全防护；所述控制系统包括电脑、操作面板等用来控制Z向、XY向驱动装置和重力平衡装置自动工作的硬件和软件。