[发明专利]一种用于自动生产车间的轮式运输机器人控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于自动生产车间的轮式运输机器人控制系统，包括电源模块，电机驱动模块，主控模块，ZigBee无线通信模块，传感模块，对接定位模块，电压检测模块，报警模块，显示模块，还公开了一种用于自动生产车间的轮式运输机器人控制方法。本发明中一种用于自动生产车间的轮式运输机器人控制系统可实现组网功能，具有电压过低报警和故障报警功能，运输机器人可以进入待机模式，达到节能的功能；发明中一种用于自动生产车间的轮式运输机器人控制方法可以降低生产成本，节省占地空间；实用性高，适应工业生产的需求。本发明作为一种用于自动生产车间的轮式运输机器人控制系统和方法可广泛应用于机器人控制领域。

主权项

一种用于自动生产车间的轮式运输机器人控制系统，其特征在于，包括：电源模块，用于给运输机器人供电；电机驱动模块，用于驱动电机工作，主控模块，用于处理各种输入信号和发送各种控制信号；ZigBee无线通信模块，用于接收和发送信号；传感模块，用于发送导航信号和避障信号；对接定位模块，用于发送对接调节信号；电压检测模块，用于检测电源电压；报警模块，用于发出报警信号；显示模块，用于显示运输机器人的各种参数；其中，所述主控模块与ZigBee无线通信模块连接，所述传感模块与主控模块连接，所述主控模块的输出端与电机驱动模块的输入端连接，所述对接定位模块与主控模块连接，所述电压检测模块与主控模块连接，所述主控模块的输出端与报警模块的输入端连接，所述主控模块的输出端与显示模块的输入端连接，所述电源模块的输出端与电压检测模块的输入端连接。