[发明专利]一种残材夹取装置及残材夹持方法在审
| 申请号： | 201610225461.8 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105710891A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 严一清 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种残材夹取装置及残材夹持方法，其中，所述残材夹取装置包括电机、移动机构、电磁夹取机构以及电流控制系统；所述电机驱动所述移动机构移动；所述电磁夹取机构设置于所述移动机构上；其中，所述电磁夹取机构包括两个电磁夹板；所述电机用于驱动所述移动机构移动，以使所述电磁夹取机构到达预设的夹取位置；所述电流控制系统用于控制施加到所述电磁夹取机构的电流大小，以控制所述电磁夹取机构作用于所夹持的残材上的作用力，以及夹取速度；其中，在夹取所述残材时，两个所述电磁夹板的磁极相反且磁力相同。通过上述方式，本发明能够有效降低清理残材时刮伤面板的机率，提高面板切割品质，有效减少面板报废率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 残材夹取 装置 夹持 方法 | ||
【主权项】：
一种残材夹取装置，其特征在于，所述残材夹取装置包括电机、移动机构、电磁夹取机构以及电流控制系统；所述电机驱动所述移动机构移动；所述电磁夹取机构设置于所述移动机构上；其中，所述电磁夹取机构包括两个电磁夹板；所述电机用于驱动所述移动机构移动，以使所述电磁夹取机构到达预设的夹取位置；所述电流控制系统用于控制施加到所述电磁夹取机构的电流，以控制所述电磁夹取机构作用于所夹持的残材上的作用力，以及夹取速度；其中，在夹取所述残材时，两个所述电磁夹板的磁极相反且磁力相同。
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