[发明专利]一种GPS接收机的矢量跟踪方法

摘要

本发明公开了一种GPS接收机的矢量跟踪方法，步骤如下：利用标量跟踪结果初始化矢量跟踪环路，包括接收机的初始的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历；利用接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO预测参数；载波鉴频器和码环鉴别器输出作为导航滤波器量测信息，用以估计接收机的位置、速度、钟差和钟漂误差，用估计的信息修正接收机位置和速度，然后用修正过的接收机位置和速度结合卫星星历计算载波和码NCO，以保持对输入信号的跟踪。本发明方法具有良好的导航精度和跟踪性能，同时具有出色的瞬时桥接被遮挡信号的能力，而且在载噪比较低的环境中能够维持较好的伪码相位和载波频率跟踪性能，应用前景广阔。

主权项

一种GPS接收机的矢量跟踪方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1，利用标量跟踪结果初始化矢量跟踪环路，包括位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历；步骤2，利用GPS接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO参数；步骤3，载波鉴频器和码鉴别器的输出作为导航滤波器的量测信息，用以估计GPS接收机的位置、速度、钟差和钟漂误差信息，用估计的信息修正GPS接收机的位置和速度，然后用修正过的GPS接收机位置和速度结合卫星星历计算载波和码NCO参数，以保持对输入信号的跟踪。