[发明专利]一种三轴飞行器

摘要

本发明公开了一种三轴飞行器，包括机身、主机翼、副机翼、动力旋翼、平衡旋翼、驱动电机和遥控器；机身内部设置有控制设备；机身的四周均布设置有上下对应的三组主机翼和副机翼；主机翼位于副机翼的正下方，且主机翼与副机翼靠近机身的一端固定连接；另一端分别设置有动力旋翼和平衡旋翼；动力旋翼和平衡旋翼的下方均分别连接有驱动电机，驱动电机通过导线与机身内部的控制设备连接；遥控器与机身内部的控制设备进行无线连接。所述三轴飞行器通过交错布置的三组主机翼和副机翼，使得所述主机翼上的动力旋翼提供飞行的主要动力，而副机翼上的平衡旋翼能够对飞行器的姿态进行更加精确的调节，使得所述飞行器能够平稳、可靠地飞行。

主权项

一种三轴飞行器，其特征在于，包括：机身、主机翼、副机翼、动力旋翼、平衡旋翼、驱动电机以及遥控器；所述机身的内部设置有控制设备；所述机身的四周均布设置有上下对应的三组主机翼和三组副机翼；所述主机翼位于所述副机翼的正下方，且所述主机翼与所述副机翼靠近机身的一端固定连接；所述三组主机翼的另一端分别设置有动力旋翼，所述三组副机翼的另一端分别设置有平衡旋翼；所述动力旋翼和所述平衡旋翼的下方均分别连接有驱动电机，所述驱动电机通过导线与机身内部的控制设备连接；所述遥控器与所述机身内部的控制设备通过无线通讯进行连接；所述主机翼的两侧设置为流线型结构，且所述主机翼的重心位于所述动力旋翼与所述机身之间；所述主机翼的一端设置有向上弯折的支脚；所述副机翼包括两根平行设置的弧形梁以及用于连接所述弧形梁两端的横杆；所述副机翼沿副机翼的长度方向设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块和第一微电机；所述第一微电机与机身内部的控制设备连接，且所述第一微电机能够驱动所述滑块沿所述滑槽平行滑动；所述平衡旋翼设置于所述滑块上。