[发明专利]机器人的操控系统在审
| 申请号： | 201610230014.1 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN107297740A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王培睿;黄识忠 | 申请（专利权）人： | 广明光电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种机器人的操控系统，无线智能装置具有显示屏幕与输入接口，仅作为编辑及显示机器人的控制程序及设定参数，并藉由无线接口连接控制装置，但未设操控功能，无法操控机器人。需由有线操控装置利用连接线连接控制装置，至少设有紧急按钮及致动单元，用以启动及停止控制装置执行控制程序，以提升操控安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操控 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的操控系统，包含：机器人；控制装置，连接至机器人以控制机器人；无线智能装置，具有显示屏幕与输入接口，作为编辑及显示机器人的控制程序及设定参数，并藉由无线接口连接控制装置，将编辑的控制程序及设定参数，传输至控制装置存储；有线操控装置，为一手掌握操控的尺寸，利用连接线连接控制装置，且至少设有能以单手手指按压到的紧急按钮及致动单元，该紧急按钮用以停止机器人的动力，该致动单元用以自动启动及停止控制装置执行控制程序。其中，无线智能装置仅用以编辑的控制程序及设定参数，需由有线操控装置启动及停止控制装置执行控制程序，致动机器人。
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