[发明专利]聚合物锂电池整边机

摘要

本发明公开了一种聚合物锂电池整边机，包括机架、安装于所述机架上的电池整边装置和驱动装置，所述电池整边装置对锂电池进行整边，所述驱动装置包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括与数个驱动杆、分别安装于数个驱动杆上的数个滚轮、数个转动轴、安装于转动轴上的数个凸轮以及数个弹性元件，所述驱动组件带动数个转动轴同步转动，数个凸轮分别与数个滚轮对应抵触，数个弹性元件对电池整边装置提供复位弹力，每一凸轮上具有至少一个凸起，数个凸起的以预设大小、形状以预设的角度差排列，从而通过凸起大小形状和角度协调聚合物锂电池整边机内各执行部件的运行，无需复杂的程序控制，不但生产效率高、故障率低且易于维修。 1

主权项

1.一种聚合物锂电池整边机，包括机架、安装于所述机架上的电池整边装置和驱动装置，所述驱动装置控制所述电池整边装置动作，所述电池整边装置对锂电池进行整边，其特征在于：所述驱动装置包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括与所述电池整边装置相连的数个驱动杆、分别安装于数个所述驱动杆上的数个滚轮、与所述驱动组件相连的数个转动轴、安装于所述转动轴上并与所述滚轮相对应的数个凸轮以及数个弹性元件，所述驱动组件带动数个所述转动轴同步转动，数个所述凸轮分别与数个所述滚轮对应抵触，数个所述弹性元件对所述电池整边装置上被所述驱动杆驱动的部分提供复位的弹力，每一所述凸轮上具有与一个加工周期内对应所述驱动杆伸缩动作次数对应的至少一个凸起，每一所述凸起的圆心角、形状以及径长分别与所述伸缩动作的伸缩时间、伸缩速度和伸缩距离相对应，所述凸起沿转动方向的最前端所在点与所述滚轮相对于所述凸轮的接触点相对于所述转动轴的轴心的圆心角为凸伸角，且数个所述凸起的凸伸角分别以预设的角度差排列，以使得数个所述驱动杆以预设顺序、速度和幅度动作。

2.如权利要求1所述的聚合物锂电池整边机，其特征在于：所述电池整边装置包括切边折边机构、热烫折边机构和涂胶组件，所述切边折边机构将锂电池的电池包边切边后弯折180度，所述涂胶组件对弯折180度的电池包边进行涂胶，所述热烫折边机构对涂胶后的电池包边进行热烫并向电池侧边方向以使电池包边粘贴至电池侧边。

3.如权利要求2所述的聚合物锂电池整边机，其特征在于：所述切边折边机构包括第一夹持组件、夹边组件、折边组件和切割组件，所述第一夹持组件包括两相对设置的第一夹持板，两所述第一夹持板分别滑动安装于所述机架上并分别位于切折边工位的两相对侧，两所述第一夹持板可分别向所述切折边工位伸缩动作，以将锂电池竖向夹持于切折边工位或释放所述锂电池；所述夹边组件安装于所述第一夹持组件下方并包括滑动安装于所述机架上并相对设置的两夹边推块，两所述夹边推块和分别位于所述切折边工位的两相对侧并向切折边工位横向伸缩动作以夹持待切折的电池包边；所述切割组件包括滑动安装于所述机架上并相对配合的第一切割刀和第二切割刀，所述第一切割刀和第二切割刀位于所述夹边组件下方并分别位于所述切折边工位的两相对侧，并可分别向所述切折边工位横向伸缩动作以切割电池包边，且所述第二切割刀上具有高于所述切割组件的切割线的折边台，所述折边台相对侧的夹边推块末端的下边沿形成有折边角，所述折边台的台面与所述折边角之间具有供所述电池包边穿过的折叠缝隙，所述折边台可随所述第二切割刀移动至所述切折边工位的相对侧以折叠电池包边；所述折边组件包括滑动安装于所述机架上的折边推块、与所述折边推块相连的第一滑动杆、安装于所述驱动杆前端的安装板和与所述第一滑动杆相连的滑动柱，所述安装板上形成有纵向或横向的滑动槽，所述滑动柱滑动安装于所述滑动槽内，且所述安装板滑动安装于所述机架上，且所述安装板相对于所述机架的滑动方向与所述滑动槽的分布方向垂直，所述折边推块位于所述切折边工位下方并可倾斜向上地向所述切折边工位移动以折叠电池包边；所述驱动杆包括分别与两所述第一夹持板相连的第一驱动杆、分别与两所述夹边推块相连的第二驱动杆和第三驱动杆、与所述安装板相连的第四驱动杆、与所述第一切割刀相连的第五驱动杆和与所述第二切割刀相连的第六驱动杆，所述凸轮包括分别与所述第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第五驱动杆和第六驱动杆对应的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮和第六凸轮。

4.如权利要求3所述的聚合物锂电池整边机，其特征在于：所述切折边工位的两相对侧分别为第一侧和第二侧，所述第一切割刀为上切刀并位于所述切折边工位的第一侧，且所述第一切割刀的末端与所述第二侧的夹边推块下表面之间具有一定纵向距离，所述第二切割刀为下切刀且其末端与第一侧的夹边推块的末端之间形成有供所述第一切割刀伸入的配合槽，所述折边台凸设于所述配合槽的槽底并使所述配合槽与所述第一切割刀相对的内槽壁构成所述折边台的外侧面，所述第二驱动杆与所述第一侧的夹边推块相连。

5.如权利要求3所述的聚合物锂电池整边机，其特征在于，所述折边台包括外侧面和与所述外侧面相接的水平台面，所述外侧面朝向所述切折边工位的相对侧，且所述外侧面为凸弧面或倾斜向上的斜面，所述折边推块从所述折边台相对侧倾斜向上地向所述切折边工位移动。

6.如权利要求2所述的聚合物锂电池整边机，其特征在于，所述热烫折边机构包括第二夹持组件、侧推组件和顶推组件，所述第二夹持组件包括两相对设置的第二夹持板，两所述第二夹持板分别滑动安装于所述机架上并分别位于热烫折边工位的两相对侧，两所述第二夹持板可分别向所述热烫折边工位伸缩动作，以将锂电池竖向夹持于热烫折边工位或释放所述锂电池；所述侧推组件包括位于所述第二夹持组件下方且位于所述热烫折边工位一侧的侧推块，所述侧推块滑动安装于所述机架上并可向所述热烫折边工位方向横向伸缩动作；所述顶推组件包括位于所述热烫折边工位下方的顶推块和加热件，所述顶推块滑动安装于所述机架上并可向所述热烫折边工位方向升降动作，所述加热件安装于所述顶推块处并对所述顶推块的上表面进行加热；所述驱动杆包括分别与两所述第二夹持组件相连的第七驱动杆、与所述侧推组件相连的第八驱动杆和与所述顶推组件相连的第九驱动杆，所述转动轴包括垂直设置的竖向转动轴和水平设置的横向转动轴，所述横向转动轴与所述竖向转动轴通过伞状齿轮连接，所述驱动组件与所述竖向转动轴相连并带动所述竖向转动轴转动，所述竖向转动轴带动所述横向转动轴转动，所述凸轮包括分别与所述第七驱动杆、第八驱动杆和第九驱动杆对应的第七凸轮、第八凸轮和第九凸轮，所述第七凸轮和第八凸轮安装于所述竖向转动轴上，所述第九凸轮安装于所述横向转动轴上。

7.如权利要求6所述的聚合物锂电池整边机，其特征在于，所述顶推块的顶部且临近所述侧推块的位置形成有第一直角缺口，所述侧推块的末端且临近所述顶推块的位置形成有第二直角缺口。

8.如权利要求2所述的聚合物锂电池整边机，其特征在于，还包括输送机构，所述聚合物锂电池整边机具有一工作线，所述工作线包括沿横向依次且等距离设置的四个工位，四个工位分别为取料工位、切折边工位、热烫折边工位和卸料工位，且所述切边折边机构安装于所述切折边工位、所述热烫折边机构安装于所述热烫折边工位，所述涂胶组件安装于切边折边工位和热烫折边工位之间，所述输送机构包括输送组件和三个机械手，三个所述机械手沿所述工作线依次等距离设置并夹持或释放锂电池，且相邻机械手之间的横向距离等于相邻两工位之间的距离，所述输送组件为二维输送组件并带动三个所述机械手沿所述工作线同步移动或者同步升降动作，以使三个所述机械手分别将锂电池从取料工位输送至切边折边工位、从切边折边工位输送至热烫折边工位、从热烫折边工位输送至卸料工位。

9.如权利要求1所述的聚合物锂电池整边机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动部和输送带，所述驱动部带动所述输送带动作，所述输送带分别与数个所述转动轴相连并带动数个所述转动轴同速转动。

10.如权利要求9所述的聚合物锂电池整边机，其特征在于，所述转动轴包括一个横向设置的横向转动轴和数个竖向设置的竖向转动轴，且数个所述竖向转动轴分别设于所述机架的左右两相对侧，所述横向转动轴设于所述机架的所述两相对侧之间，所述输送带包括第一输送带和第二输送带，所述机架同一侧的竖向转动轴通过所述第二输送带相连，所述横向转动轴的两端通过两组伞状齿轮组分别与所述机架两相对侧的一个所述竖向转动轴相连，所述驱动部通过所述第一输送带带动所述横向转动轴转动，所述横向转动轴带动所述机架两相对侧的所述竖向转动轴转动。