[发明专利]开关面板的自动组装机

摘要

本发明涉及自动组装机的技术领域，公开开关面板的自动组装机，包括工作台，工作台的外端设有成品出料槽以及四条进料槽，工作台上设有中转固定架、安装座、水平多关节机器人以及多功能垂直多关节机器人，水平多关节机器人的前端安装有第一抓手，垂直多关节机器人的前端连接有第二抓手，第二抓手包括四个抓臂，其中一个抓臂上设有连接有第一动力源，水平多关节机器人、第一抓手、第二抓手以及垂直多关节机器人，分别进行夹取与压合开关面板配件以及夹取装配完成的开关面板至成品出料槽处收集，全自动式组装开关面板，生产效率高，并且，组装的准确率高，减少人工的劳动强度，结构简单，实用性强。

主权项

1.开关面板的自动组装机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的外端设有成品出料槽以及四条分别用于输送底板、开关扣、面板以及开关面板件的进料槽，所述工作台的前端放置有若干个支柱，若干个所述支柱上设有输送带，所述支柱的上方架设有若干个间隔布置的支架，所述支架上插设有四个间隔布置的连接杆，不同的所述支架上的同一位置的连接杆呈一直线布置，且所述连接杆的下端连接有限位条，四条所述限位条两两之间围合形成三条所述进料槽；所述工作台上设有中转固定架、安装座、用于按顺序夹取开关面板的配件到所述中转固定架且可水平旋转的水平多关节机器人以及将所述中转固定架上的面板配件搬运到所述安装座上进行压合组装再将完成的开关面板搬运到所述成品出料槽的多功能垂直多关节机器人，所述水平多关节机器人的前端安装有抓取开关面板的配件的第一抓手，所述垂直多关节机器人的前端连接有用于夹取所述中转固定架上的开关配件放置到所述安装座上的第二抓手，所述第二抓手包括四个可旋转且环绕着所述垂直多关节机器人的前端间隔布置的抓臂，其中一个所述抓臂上设有连接有驱动该抓臂上下移动以压合开关面板配件的第一动力源；所述水平多关节机器人的前端连接有连接座，所述连接座上连接有所述第一抓手，且所述连接座上设有用于驱动所述第一抓手上下移动的第二动力源，所述第一抓手与所述第二动力源连接。