[发明专利]一种盾构机单滚刀换刀机械手

摘要

一种盾构机单滚刀换刀机械手，属于隧道掘进施工设备维护技术领域。该换刀机械手可以与伸缩机构配合使用来代替人工进行换刀作业，以提高盾构机换刀效率、保障施工人员的人身安全、加快隧道掘进工程的进度。本发明包括壳体，在壳体上设置有螺栓拆装模块、梯形楔块拆装模块、方形楔块拆装模块、轴向旋转模块和滚刀拆装固定模块；所述梯形楔块拆装模块包括第二固定法兰，第二固定法兰固定在壳体上，在第二固定法兰上固定有第一电磁铁；所述方形楔块拆装模块包括拆装伸缩部分和拆装旋转部分；所述滚刀拆装固定模块包括第三液压缸，第三液压缸固定在壳体上，第三液压缸的活塞杆与螺栓固定卡位块相连。

主权项

一种盾构机单滚刀换刀机械手，其特征在于包括壳体，在壳体上设置有螺栓拆装模块、梯形楔块拆装模块、方形楔块拆装模块、轴向旋转模块和滚刀拆装固定模块；所述梯形楔块拆装模块包括第二固定法兰，所述第二固定法兰固定在壳体上，在第二固定法兰上固定有第一电磁铁；所述方形楔块拆装模块包括拆装伸缩部分和拆装旋转部分，所述拆装伸缩部分包括固定支架，所述固定支架固定在壳体上，在固定支架上设置有第一液压缸，在所述第一液压缸活塞杆上设置有连接支架，所述连接支架上倾斜固定有第二液压缸，在所述第二液压缸活塞杆上设置有第二电磁铁；所述拆装旋转部分包括第一摆动液压缸，所述第一摆动液压缸与壳体固定连接，第一摆动液压缸输出端与第二齿轮传动机构主动轮固定连接，所述第二齿轮传动机构从动轮与传动轴固定连接，所述传动轴通过第一轴承设置在壳体内，传动轴的端部与设置在壳体外的转动块固定连接，所述转动块上设置有第三电磁铁；所述滚刀拆装固定模块包括第三液压缸，所述第三液压缸固定在壳体上，第三液压缸的活塞杆与螺栓固定卡位块相连。