[发明专利]一种冗余控制系统的逻辑算法无扰更新方法

摘要

本发明提供一种冗余控制系统的逻辑算法无扰更新方法，在主从冗余的控制系统中，主控制器与从控制器建立同步连接，每逻辑运算周期进行状态及逻辑运算结果的交互，使从控制器时刻跟随主控制器的运算；当逻辑组态发生变化，触发下载时，主控制器立即更新逻辑组态并解析、更新算法任务、延续上一周期的运行结果继续运行；同时主控制器主动将新的逻辑算法发送给从控制器，主控制器收到新组态文件的同时主动将其发送给从控制器，从控制器收到有效组态文件后采用与主控制器相同的更新策略；该更新过程须无扰，不对正在正常运行的控制系统照成负面影响。

主权项

一种冗余控制系统的逻辑算法无扰更新方法，其特征是:主从冗余的控制系统中，采用下述的步骤实现逻辑算法无扰更新：步骤一，在一个逻辑运算周期内，主控制器和从控制器运行基于相同组态文件的逻辑算法，通过通讯方式交互同步数据，主控制器与从控制器的运算同步；步骤二，主控制器判断逻辑组态是否发生变化，如果发生变化，执行下面的步骤三，如果没有发生变化，返回至步骤一；步骤三，主控制器更新组态文件，解析、更新算法任务，并将组态文件发给从控制器；步骤四，从控制器接收组态文件，校验文件有效性，对其解析并更新算法任务，返回至步骤一。