[发明专利]一种自动换料的片料数码印花设备

摘要

本发明涉及印花设备技术领域，尤其涉及一种自动换料的片料数码印花设备。本发明的一种自动换料的片料数码印花设备，包括基架组件和数码打印机头，数码打印机头设置于基架组件，还包括打印平台、取放料工位和打印工位，打印工位设置于数码打印机头的一侧，取放料工位设置于打印工位的一侧；打印平台包括第一打印平台和第二打印平台；该数码印花设备还包括用于将位于取放料工位的打印平台与位于打印工位的打印平台置换的换料装置，换料装置设置于基架组件。本发明的印花设备更换物料的同时可进行打印，节省工时，生产效率高。

主权项

一种自动换料的片料数码印花设备，包括基架组件（1）和数码打印机头（2），数码打印机头（2）设置于基架组件（1），其特征在于：该数码印花设备还包括打印平台（3）、取放料工位（41）和打印工位（43），打印工位（43）设置于数码打印机头（2）的一侧，取放料工位（41）设置于打印工位（43）的一侧；打印平台（3）包括第一打印平台和第二打印平台；该数码印花设备还包括用于将位于取放料工位（41）的打印平台（3）与位于打印工位（43）的打印平台（3）置换的换料装置，换料装置设置于基架组件（1）；该数码印花设备还包括换料工位（42），换料工位（42）设置于取放料工位（41）和打印工位（43）之间，换料装置包括用于将位于换料工位（42）的打印平台（3）顶升至换料工位（42）上方的顶升装置（5），顶升装置（5）设置于换料工位（42）的一侧；换料装置还包括用于将位于换料工位（42）的打印平台（3）在取放料工位（41）与换料工位（42）之间往复移动的换料移动组件（6），换料装置还包括用于将位于换料工位（42）的打印平台（3）在换料工位（42）与打印工位（43）之间往复移动的打印移动组件（7），换料移动组件（6）和打印移动组件（7）均设置于基架组件（1）；所述换料移动组件（6）包括打印平台取放机械手（61）和用于驱动打印平台取放机械手（61）往复移动的第一驱动组件（62），打印平台取放机械手（61）滑动设置于基架组件（1）且布置于取放料工位（41）与换料工位（42）之间；所述打印平台取放机械手（61）包括基体件（611）、打印平台托板（612）、伸缩气缸（613）和用于顶升打印平台托板（612）的顶升件（614），基体件（611）滑动设置于基架组件（1）且与第一驱动组件（62）连接，打印平台托板（612）在竖直方向滑动设置于基体件（611），打印平台托板（612）与顶升件（614）连接，顶升件（614）与伸缩气缸（613）的活塞杆连接，伸缩气缸（613）设置于基体件（611）；所述第一驱动组件（62）包括驱动电机（621）和同步带轮组件（622），驱动电机（621）的输出轴通过同步带轮组件（622）与基体件（611）连接；所述顶升件（614）的一端设置有两个斜楔叉齿（615），两个斜楔叉齿（615）间隔设置；打印平台取放机械手（61）还包括导向轴套（616）和顶升轴（617），导向轴套（616）设置于基体件（611）且布置于两个斜楔叉齿（615）之间，顶升轴（617）活动插接于导向轴套（616），顶升轴（617）抵接于斜楔叉齿（615），打印平台托板（612）设置于顶升轴（617）；所述打印平台托板（612）设置于顶升轴（617）的一端，顶升轴（617）的另一端设置有限转轴段，限转轴段滑动设置于导向轴套（616）内，限转轴段设置有限转平面（6171），限转平面（6171）与斜楔叉齿（615）的侧面滑动贴合，顶升轴（617）还设置有用于抵接于斜楔叉齿（615）的顶升挂耳（6172），顶升挂耳（6172）设置于斜楔叉齿（615）的一侧。