[发明专利]一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统

摘要

本发明提供了一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，包括打印装置、构成四边形的四个支撑机架以及电机动子，相邻的支撑机架之间设有滑动导轨，所述电机动子包括设置在两组相对的滑动导轨之间的第一电机动子和第二电机动子；所述打印装置包括从上往下依次设置的电机控制器、第一圆筒直线电机定子、第二圆筒直线电机定子和三维打印机喷头装置，所述第一电机动子穿过第一圆筒直线电机定子，第二电机动子穿过第二圆筒直线电机定子。

主权项

一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，其特征在于，包括打印装置(60)、构成四边形的四个支撑机架(10)以及电机动子(930)，相邻的支撑机架(10)之间设有滑动导轨(20)，所述电机动子(930)包括设置在两组相对的滑动导轨(20)之间的第一电机动子(930a)和第二电机动子(930b)；所述打印装置(60)包括从上往下依次设置的电机控制器(80)、第一圆筒直线电机定子(91)、第二圆筒直线电机定子(92)和三维打印机喷头装置(100)，所述第一电机动子(930a)穿过第一圆筒直线电机定子(91)，第二电机动子(930b)穿过第二圆筒直线电机定子(92)；相邻的支撑机架(10)之间设有边框，所述边框上设有光栅尺(50)，所述电机动子(930)两端设有光栅读取头(40)；所述滑动导轨(20)上设有可沿滑动导轨(20)滑动的导轨滑块(30)，所述电机动子(930)固定在导轨滑块(30)上。