[发明专利]一种用于蠕动工况半结合点自适应控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于蠕动工况半结合点自适应控制方法及系统，该方法包括获取当前整车行驶工况；在当前整车行驶工况处于蠕动工况时，则获取当前发动机静扭矩值；判断当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值是否大于设定阈值，若是，则对当前离合器进行压力自适应学习，获取各离合器的半结合点压力补偿值；根据各离合器的半结合点压力补偿值调整各离合器的压力。该方法增加了蠕动工况下半结合点自适应控制系统，解决了由于半结合点选用不当，造成的在蠕动工况下车辆有冲击、离合器打滑严重、发动机憋熄火现象的问题，增强了整车的驾驶舒适性，延长了离合器的工作寿命。

主权项

一种用于蠕动工况半结合点自适应控制方法，其特征在于，包括：在当前整车行驶工况处于蠕动工况时，获取当前发动机静扭矩值；如果当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值大于设定阈值，则对当前离合器进行压力自适应学习，获取各离合器的半结合点压力补偿值，所述设定阈值为5Nm；根据所述离合器的半结合点压力补偿值调整所述离合器的压力；所述如果当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值大于设定阈值，则对当前离合器进行压力自适应学习，获取各离合器的半结合点压力补偿值包括：如果当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值大于设定阈值的时长＞第二阈值，则通过比例积分控制使当前发动机静扭矩值与目标发动机静扭矩值的差值≤设定阈值，以获取各离合器的压力补偿值，包括：如果第三阈值>达到比例积分控制目的的时长>第二阈值、且当前刹车压力值<第四阈值，则将达到比例积分控制目的时刻的压力补偿值P1作为当前离合器的压力补偿值；如果达到比例积分控制目的的时长>第三阈值、且当前刹车压力值≥第四阈值，则继续进行比例积分控制；如果达到比例积分控制目的的时长>第三阈值，且当前刹车压力值＜第四阈值，则将达到比例积分控制目的时刻的上一采样时刻的压力补偿值P2作为当前离合器的压力补偿值。