[发明专利]一种反应釜用焊接机器人在审
| 申请号： | 201610238412.8 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN105689940A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 傅世传;于建平;王德玉 | 申请（专利权）人： | 句容五星机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K101/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212444 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反应釜用焊接机器人，其特征在于：包括基座，两对设置在基座上的支承辊，驱动支承辊的驱动电机，具有升降及水平位移功能的行走装置，安装在行走装置上的焊接装置，以及电气控制装置。本发明的有益效果是：能够实现升降和水平位移的行走装置，满足了对压力容器不同部位的焊接要求，且在自动控制的操作下实现了自动焊接，提高了焊接效率，保证了焊接质量，使得焊接工作变得简单高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反应 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种反应釜用焊接机器人，其特征在于：包括基座，两对设置在基座上的支承辊，驱动支承辊的驱动电机，具有升降及水平位移功能的行走装置，安装在行走装置上的焊接装置，安装在行走装置上的清渣机构，以及控制各元件运动的电气控制装置。
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