[发明专利]一种插卡式自动进卡装置

摘要

本发明涉及一种插卡式自动进卡装置，包括安装平台、机身、大螺距丝杆、弹力止回器、硬质卡片、联轴器、步进电机，所述机身固定在安装平台上，所述机身上设有大螺距丝杆，所述弹力止回器安装在大螺距丝杆上并可沿大螺距丝杆来回运动，所述硬质卡片夹装在弹力止回器上，所述大螺距丝杆右端通过联轴器与步进电机相连。本发明提供了一种低成本、稳定性好、高效率的自动化进卡装置。

主权项

一种插卡式自动进卡装置，包括安装平台、机身、大螺距丝杆、弹力止回器、硬质卡片、联轴器、步进电机，所述机身固定在安装平台上，所述机身上设有大螺距丝杆，所述弹力止回器安装在大螺距丝杆上并可沿大螺距丝杆来回运动，所述硬质卡片夹装在弹力止回器上，所述大螺距丝杆右端通过联轴器与步进电机相连，其特征在于：所述硬质卡片上设有凹陷的定位槽，所述机身上设有一挡块；所述弹力止回器包括安装座、丝杆螺母、转轴、旋转锁定夹具、旋转复位弹簧，所述安装座上部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与大螺距丝杆配合形成丝杆副，所述安装座的左下部设有转轴，所述转轴上装有旋转锁定夹具，所述旋转锁定夹具可绕转轴旋转，所述旋转锁定夹具上设有旋转复位弹簧，所述旋转复位弹簧一端与旋转锁定夹具相连，所述旋转复位弹簧另一端与安装座相连；所述旋转锁定夹具包括翘杆、夹具本体、锁钩、轴孔，所述翘杆安装在夹具本体的左上方，所述夹具本体上设有轴孔，所述轴孔与安装座上的转轴配合形成转动副，所述夹具本体的下部设有锁钩，所述锁钩与硬质卡片上凹陷的定位槽相配；所述大螺距丝杆的左端设有小皮带轮，所述小皮带轮通过皮带与大皮带轮相连，所述大皮带轮上设有旋转仓门；所述硬质卡片长度为L,所述大螺距丝杆的螺距为M且3M=L,所述步进电机转动一圈工作行程与大螺距丝杆的螺距M相等，所述旋转仓门旋转夹角为270°，所述大皮带轮与小皮带轮的传动比为1:3。