[发明专利]一种轮距可调的管道探测机器人

摘要

本发明公开了一种轮距可调的管道探测机器人，包括基体，基体上设置有探测装置，基体两端分别设置有左、右主动轮，左、右主动轮分别通过左、右电机驱动其旋转，基体中部设有中部固定块，左主动轮通过左调节机构与中部固定块相连，左调节机构包括螺杆、滑块、导向杆、连接杆、左固定块，螺杆的两端转动设置在左固定块与中部固定块上，螺杆通过第一驱动装置驱动其旋转，滑块上设有与螺杆相配合的螺纹孔，滑块通过螺纹孔套装在螺杆上，导向杆的两端分别固定在左固定块与中部固定块上，且导向杆穿过滑块，滑块通过连接杆与电机支架相固定连接。本发明相比现有技术具有以下优点能调节轮距以适应不同管道直径的大小，提高机器人的适应性。

主权项

一种轮距可调的管道探测机器人，其特征在于：包括基体，所述基体上设置有探测装置，所述基体两端分别设置有左、右主动轮，所述左、右主动轮分别通过左、右电机驱动其旋转，所述左、右电机分别设置在电机支架上，所述基体中部设有中部固定块，左主动轮通过左调节机构与所述中部固定块相连，所述左调节机构包括螺杆、滑块、导向杆、连接杆、左固定块，所述左固定块与所述中部固定块相对设置，所述螺杆的两端转动设置在所述左固定块与所述中部固定块上，所述螺杆通过第一驱动装置驱动其旋转，所述滑块上设有与所述螺杆相配合的螺纹孔，所述滑块通过螺纹孔套装在所述螺杆上，所述导向杆的两端分别固定在所述左固定块与所述中部固定块上，且所述导向杆穿过所述滑块，所述滑块通过连接杆与电机支架相固定连接。