[发明专利]自动锯管机设备

摘要

本发明公开了一种自动锯管机设备，包括上料单元、理料单元、出料单元和锯料单元。上料单元包括料斗架、拉带、拉带绕轴、拉带绕轮、收紧轮、第一减速电机和拉带调节螺杆。理料单元包括传动链轮组、出料通道、激光传感器、顶料气缸和第二减速电机；出料单元包括出料槽轮、位于出料通道的出口的正下方；锯料单元包括送料夹具、锯料夹具、伺服电机、锯料刀、落料夹具和落料气缸。本发明实现了管材上料、理料、出料到锯料的全程自动化。降低了人工成本、提高了下料效率、优化了后继锯管工序的加工精度。

主权项

一种自动锯管机设备，其特征在于：包括上料单元、理料单元、出料单元和锯料单元；所述上料单元包括料斗架（11）、拉带（12）、拉带绕轴（13）、拉带绕轮（14）、收紧轮（15）、第一减速电机（16）、拉带调节螺杆（17）；所述料斗架（11）为倒梯形的架体；所述拉带绕轴（13）和拉带绕轮（14）分别固定于料斗架（11）的两端、且所述拉带绕轴（13）高于拉带绕轮（14）；所述拉带（12）一端绕过拉带绕轮（14）、固定于收紧轮（15）上，另一端绕过拉带绕轴（13）、固定于拉带调节螺杆（17）的锁紧部上；所述收紧轮（15）位于拉带绕轮（14）下方；所述第一减速电机（16）驱动收紧轮（15）转动、使拉带（12）卷绕于收紧轮（15）上或从收紧轮（15）上退卷复位；所述理料单元包括传动链轮组（21）、出料通道（22）、激光传感器（23）、顶料气缸（24）和第二减速电机（25）；所述传动链轮组（21）一端通过联轴器与拉带绕轮（14）连接、另一端位于出料通道（22）的入口；所述第二减速电机（25）驱动传动链轮组（21）循环传动旋转；所述激光技术传感器（23）位于出料通道（22）中、用于对经过出料通道（22）的管材数量进行检测和计数；所述出料通道（22）的出口设有挡块（221），所述顶料气缸（24）位于出料通道（22）的出口处、用于将出料管道（22）中的管材顶过挡块（221）；所述出料单元包括出料槽轮（31），所述出料槽轮（31）呈V型、位于所述出料通道（22）的出口的正下方；所述锯料单元包括送料夹具（41）、锯料夹具（42）、伺服电机（43）、锯料刀（44）、落料夹具（45）和落料气缸（46）；所述送料夹具（41）安装于送料丝杆（47）上、沿送料丝杆（47）往复运动；所述送料丝杆（47）一端靠近出料槽轮（31）、另一端靠近锯料夹具（42）；所述伺服电机（43）连接锯料刀（44）、驱动锯料刀（44）在垂直方向下降运动至锯料工位或上升运动复位，所述锯料工位位于锯料夹具（42）远离送料丝杆（47）的一侧；所述落料夹具（45）安装于落料丝杆（48）上、在落料气缸（46）的驱动下沿落料丝杆（48）往复运动；所述落料丝杆（48）的一端靠近所述锯料工位。