[发明专利]一种线缆的自动理线捆扎设备

摘要

本发明涉及理线设备技术领域，公开了一种线缆自动捆扎装置，包括基台，所述基台装设有绕线机构和捆扎机构；所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部，还包括第二机械手，所述第二机械手将绕线机构的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎，所述第二机械手为了方便直接进行夹取线缆和放下线缆，第二机械手最好设置于绕线机构和夹持机构的上方，这样，便于直接进行取线和放线的动作，本自动捆扎装置在工作时，夹持机构将线缆的一端部进行固定夹持住，再利用绕线机构将线缆进行缠绕，然后再利用第二机械手移动捆扎机构进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度。

主权项

一种线缆的自动理线捆扎设备，包括第一机械手(18)，其特征在于：还包括第二机械手(4)以及依次设置的循环理线装置(1)、绕线机构(2)和捆扎机构(3)；所述绕线机构(2)的旁侧设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)固定夹持线缆的一端部；所述第一机械手(18)将循环理线装置(1)的线缆送至绕线机构(2)进行缠绕；所述第二机械手(4)将绕线机构(2)缠绕好的线缆送至捆扎机构(3)，捆扎机构(3)对线缆进行捆扎；所述捆扎机构(3)包括卡爪座(31)和设置于卡爪座(31)的爪手(32)，所述爪手(32)设置有用于容置捆扎线的凹槽(321)；还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手(33)；所述循环理线装置(1)包括理线支架(11)，所述理线支架(11)连接有链条传动机构(12)，所述链条传动机构(12)连接有多个支撑导条(13)，所述支撑导条(13)的一端设置有第一卡座(14)；还包括斜导槽(16)和与支撑导条(13)滑动连接的第二卡座(15)，所述第二卡座(15)延伸至斜导槽(16)中，所述第二卡座(15)沿着斜导槽(16)在支撑导条(13)上横向滑动。