[发明专利]激光导引式AGV前移式叉车在审
申请号: | 201610242542.9 | 申请日: | 2016-04-19 |
公开(公告)号: | CN105752883A | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 顾荣兴;韩星光 | 申请(专利权)人: | 苏州先锋物流装备科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 王军 |
地址: | 215164 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光导引式AGV前移式叉车,包括前移式叉车、激光扫描仪、蓄电池、红外线测距仪、反光板;所述前移式叉车前部设有工作装置,中部设有蓄电池,后部上方设有护顶架;所述工作装置由货叉和门架系统组成;所述门架系统中设有固定的外门架和可起升的内门架;所述外门架上设有红外线测距仪,内门架上设有测距反射板;所述护顶架上方设有激光扫描仪,左侧从上向下依次设有无线通讯设备、显示装置、控制面板;前移式叉车的两侧设有紧急按钮;所述前移式叉车及所有附件的周围设有4个反光板;所述4个反光板呈直角梯形分布;通过上述方式,本发明能够实现车辆无人驾驶,且行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境。 | ||
搜索关键词: | 激光 导引 agv 前移式 叉车 | ||
【主权项】:
激光导引式AGV前移式叉车,其特征在于:包括前移式叉车、激光扫描仪、蓄电池、红外线测距仪、反光板;所述前移式叉车前部设有工作装置,中部设有蓄电池,后部上方设有护顶架;所述工作装置由货叉和门架系统组成;所述门架系统中设有固定的外门架和可起升的内门架;所述外门架上设有红外线测距仪,内门架上设有测距反射板;所述护顶架上方设有激光扫描仪,左侧从上向下依次设有无线通讯设备、显示装置、控制面板 ;前移式叉车的两侧设有紧急按钮;所述前移式叉车及所有附件的周围设有4个反光板。
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