[发明专利]一种基于VANET的室内停车位发现及预约方法

摘要

本发明涉及一种基于VANET的室内停车位发现及预约方法，包括以下步骤通过车载无线装置建立一个室内停车场网络，其中，室内停车场中每一块状停车区域里所有已停的车辆划为一个路群；具有停车位的路群和目标车辆进行通信进行车位预约；预约成功后，对目标车辆进行停车位寻找的路径导航。本发明能够有效避免车辆间的停车位的竞争，减少了停车位寻找的时间。

主权项

一种基于VANET的室内停车位发现及预约方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)通过车载无线装置建立一个室内停车场网络，其中，室内停车场中每一块状停车区域里所有已停的车辆划为一个路群；所述路群中包括一个路群头、一个路群备用头和多个路群成员，其中，所述路群头为位于路群区域中间位置的车辆，存储着路群成员的车辆ID号码和停车位置信息；所述路群备用头是同一路群中距离路群头最近的车辆，存储路群成员的状态信息；所述路群成员定时向所述路群头发送带有自身ID号码和停车位置信息的数据包；若所述路群头在若干个周期内未收到某一车位的数据包，则判定该车位为空车位；(2)具有停车位的路群和目标车辆进行通信进行车位预约；具体为：(21)停车位为空状态较多的路群通过路群头向通讯范围内的目标车辆发送车位可预约的信息并同时等待目标车辆的回复；(22)被通知的目标车辆选择是否对车位感兴趣，若不感兴趣则进行忽略，若感兴趣则对发出预约信息的路群头发出申请信息，所述申请信息包括车辆的唯一ID号码和到达可能值，并等待路群头的预约成功的回复信息；所述到达可能值的计算公式为：其中，ReachP为到达可能值；TTR为车位预约时间归一化值；TTL为预估到达车位的时间归一化值；(23)路群头收到车位申请信息后，根据各申请车辆的到达可能值进行筛选，对到达可能值小于筛选阈值的车辆进行剔除，并向到达可能值大于筛选阈值的车辆发出预留成功信息并等待目标车辆回复确认信息；(24)目标车辆收到预约成功通知，若想放弃该车位，则选择中止车位申请，返回步骤(23)；若确定预约该车位，则回复确认信息；(25)若路群头一定时间内未收到车辆的确认信息，则跳过该车辆的车位申请并返回步骤(23)；若收到目标车辆的确认信息，则对该车位通过车辆的唯一ID标识进行安排，并返回步骤(21)；(3)预约成功后，对目标车辆进行停车位寻找的路径导航。