[发明专利]手动控制装置、控制和操作单元及作业机械或建筑机械有效
| 申请号： | 201610244746.6 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN106066659B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 鲍里斯·齐尔斯;托马斯·库尔;卡尔-弗里德里希·特罗斯特 | 申请（专利权）人： | 摩巴移动自动化股份公司 |
| 主分类号： | G06F3/033 | 分类号： | G06F3/033;G05G9/047;G01D5/12;G01D5/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 董敏,王艳江 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于起重工作平台(100)、作业机械或建筑机械的控制和操作单元(110)的手动控制装置(112)，其包括至少一个致动单元(120)以及评估单元(154)，其中，致动单元(120)包括具有至少一个磁定位元件(152)的致动元件(126)；评估单元(154)包括至少一个磁场传感器单元(156)。评估单元(154)构造成基于来自磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测致动元件(126)在运动平面中的位置和/或运动。致动元件(126)能相对于传感器单元(156)沿垂直于运动平面的另一运动方向移动，其中，评估单元(154)构造成基于来自磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测致动元件(126)的沿另一运动方向的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 手动 控制 装置 操作 单元 作业 机械 建筑机械 | ||
【主权项】：
一种用于起重工作平台(100)、作业机械或建筑机械的控制和操作单元(110)的手动控制装置(112)，所述手动控制装置(112)包括：至少一个致动单元(120)，所述致动单元(120)包括具有至少一个磁定位元件(152)的致动元件(126)；以及评估单元(154)，所述评估单元(154)包括至少一个磁场传感器单元(156)，其中，所述评估单元(154)构造成基于来自所述磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测所述致动元件(126)在运动平面中的位置和/或运动，以及其中，所述致动元件(126)能够相对于所述磁场传感器单元(156)沿垂直于所述运动平面的另一运动方向移动，所述评估单元(154)构造成基于来自所述磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测所述致动元件(126)的沿所述另一运动方向的运动，所述致动元件(126)能够在第一位置与第二位置之间转换，在所述第一位置中允许沿所述另一运动方向的运动，在所述第二位置中不能进行沿所述另一运动方向的运动，以及所述评估单元(154)构造成基于来自所述磁场传感器单元(156)的传感器信号来探测所述致动元件(126)的所述第一位置或所述第二位置。
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