[发明专利]一种图像处理追踪物体的机器人及追踪物体的方法在审
申请号: | 201610245037.X | 申请日: | 2016-04-20 |
公开(公告)号: | CN107305378A | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 孔尧;邢昀;段毅钧 | 申请(专利权)人: | 上海慧流云计算科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200433 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种图像处理追踪物体的机器人及追踪物体的方法,包括机器人本体;图像传感模块,设置在所述机器人本体内部,用于拍摄图像;分析模块,设置在所述机器人本体内部,用于分析所述图像的特定颜色模块;计算模块,设置在所述机器人本体内部,用于计算所述特定颜色模块的移动距离,并输出计算结果;控制模块,设置在所述机器人本体内部,根据所述计算结果发送控制指令;驱动模块,设置在所述机器人本体底部,所述驱动模块接收所述控制模块的控制指令,并根据所述控制指令驱动所述机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 追踪 物体 机器人 方法 | ||
【主权项】:
一种图像处理追踪物体的机器人,其特征在于,包括:机器人本体;图像传感模块 图像传感模块,设置在所述机器人本体内部,用于拍摄图像;分析模块,设置在所述机器人本体内部,用于分析所述图像的特定颜色模块;计算模块,设置在所述机器人本体内部,用于计算所述特定颜色模块的移动距离,并输出计算结果;控制模块,设置在所述机器人本体内部,根据所述计算结果发送控制指令;驱动模块,设置在所述机器人本体底部,所述驱动模块接收所述控制模块的控制指令,并根据所述控制指令驱动所述机器人。
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