[发明专利]一种到达时间差的误差补偿值确定方法及装置有效
申请号: | 201610245337.8 | 申请日: | 2016-04-19 |
公开(公告)号: | CN105911539B | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 焦继超;邓中亮;闫小涵;李文轶 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G01S11/02 | 分类号: | G01S11/02 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人: | 马敬,项京 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种到达时间差的误差补偿值确定方法及装置,该方法包括根据尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差,以及已训练好的支持向量机多类分类器,将尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差划分到预设数量类中对应的确定类,确定确定类所对应的误差补偿值区间;根据所确定的误差补偿值区间,确定到达时间差的误差补偿值。该方法和针对该方法提出的装置的误差补偿值确定过程以及采用的分类器训练过程都考虑了实际的传播环境对信号传输的影响,能够准确地将误差补偿值接近的分为一类,使得最终确定的误差补偿值具有一定的准确性,利用该误差补偿值对到达时间差修正,可使其更接近视距到达时间差。 | ||
搜索关键词: | 一种 到达 时间差 误差 补偿 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种到达时间差的误差补偿值确定方法,应用于定位处理服务器,其特征在于,所述方法包括:获取待定位点的照片,提取所述照片的尺度不变特征转换,计算所述照片的信息熵;针对任意两个定位基站,获取所述待定位点与所述两个基站之间信号传输的到达时间差;根据所述尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差,以及已训练好的支持向量机多类分类器,将所述尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差划分到预设数量类中对应的确定类,确定所述确定类所对应的误差补偿值区间;根据所确定的误差补偿值区间,确定所述到达时间差的误差补偿值;其中,训练所述支持向量机多类分类器,包括:将误差补偿值划分为预设数量个误差补偿值区间,其中,每一误差补偿值区间对应一类;根据多个样本点中的每个样本点的实际误差补偿值所属的误差补偿值区间,确定每个样本点的尺度不变特征转换、信息熵和每个样本点与所述两个基站之间信号传输的到达时间差所属的类别;根据所述每个样本点的所述尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差,训练所述支持向量机多类分类器,以使所述支持向量机多类分类器将类别相同的所述尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差划分到同一类别。
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