[发明专利]一种倾转三旋翼长航时复合式飞行器

摘要

本发明公开一种倾转三旋翼长航时复合式飞行器，分为三旋翼系统、机身、大展弦比机翼以及连接倾转台架四部分。三旋翼系统由三台发动机组成，其中两台发动机位于机翼前方，发动机转速相同、转向相反；另一台发动机位于机翼后方，采用矢量动力的方式消除反扭力矩。飞行器以三旋翼系统为动力，可以垂直起降，起飞后，通过连接倾转台架实现三旋翼的整体倾转并进行锁定，进入平飞模式。通过可倾转台架，可将三旋翼动力系统与大展弦比机翼解耦设计，使飞行器具有垂直起降和高速长航时平飞的能力，具有稳定、可靠、安全等优势。飞行器可部署于具备垂直起降平台的小型舰船上，也可部署于面积较小的岛礁上，不需专门建设的机场。

主权项

一种倾转三旋翼长航时复合式飞行器，固定翼部分包括机身、机翼、尾翼；机身上装载机载设备；机身两侧安装有机翼；尾翼为两个，分别安装在两根尾撑末端，采用V型尾翼布局；两根尾撑前端分别与机身两侧的机翼固定；两根尾翼间由加强板连接；其特征在于：还具有三旋翼系统与可倾转支撑台架；所述三旋翼系统为三台螺旋桨发动机；可倾转支撑台架通过倾转轴安装于机身末端；所述可倾转支撑台架包括倾转轴与旋翼系统安装架；其中，倾转轴两端分别与机身左右侧壁通过轴承相连；旋翼系统安装架为由4根支杆构成的一体结构；其中3根支杆为发动机安装杆，另一根支杆为倾转驱动杆；倾转驱动杆的输入端与倾转轴中心位置固连，倾转驱动杆的输出端与周向均布的3根旋翼系统安装杆的连接端相接，且三根旋翼系统安装杆均朝向倾转驱动杆的输入端倾斜；三根旋翼系统安装杆的安装端分别与三旋翼系统中三台螺旋桨发动机连接；在三台螺旋桨发动机轴线与水平面垂直时，三台螺旋桨发动机的动力输出方向均朝向正上方，且其中两台螺旋桨发动机分别位于机身左右两侧，相互对称，同时均位于机翼前方；另一台螺旋桨发动机位于机翼后方。