[发明专利]托盘上轮胎位置及高度智能扫描系统及其扫描方法

摘要

本发明涉及一种托盘上轮胎位置及高度智能扫描系统及其扫描方法，属于轮胎生产自动系统技术领域。包括用于输送托盘的传送带，传送带的两侧架设有测量门架，测量门架正对托盘的一侧长度方向上安装有多个交叉布置的光电传感器、测距传感器，测量门架两侧相对位置处均安装有光电开关，传送带的一端安装有电机，电机的输出轴上安装有旋转编码器，光电传感器、测距传感器、光电开关、电机、旋转编码器均受控于测控系统。本发明设计巧妙，成本低廉，可以在托盘一次通过的过程中，同时测出每垛轮胎的中心位置和垛高，测量效率高，而且当轮胎发生错位时，也可以测量出抓取中心位置。

主权项

1.一种托盘上轮胎位置及高度智能扫描系统，其特征在于包括用于输送托盘（1）的传送带（2），传送带（2）的两侧架设有测量门架（3），测量门架（3）正对托盘（1）的一侧长度方向上安装有多个交叉布置的光电传感器（4）、测距传感器（5），测量门架（3）两侧相对位置处均安装有光电开关（6），传送带（2）的一端安装有电机（7），电机（7）的输出轴上安装有旋转编码器（8），光电传感器（4）、测距传感器（5）、光电开关（6）、电机（7）、旋转编码器（8）均受控于测控系统（9）；所述测量门架（3）包括设置于传送带（2）两侧的垂直杆体（10），两个垂直杆体（10）的上方设有横跨传送带（2）宽度方向的水平杆体（11），水平杆体（11）与垂直杆体（10）为一体结构，两个光电开关（6）分别安装于两个垂直杆体（10）上，光电传感器（4）、测距传感器（5）交叉的安装于水平杆体（11）上；所述水平杆体（11）上每隔6‑10个光电传感器设置一个测距传感器（5），测距传感器（5）的数量为2‑4个；所述光电传感器（4）为反射式光电传感器。