[发明专利]汽车门锁扣生产线的换位机械手

摘要

本发明公开了一种汽车门锁扣生产线的换位机械手，该汽车门锁扣生产线的换位机械手包括机械手支架、机械手升降气缸、换位转台气缸、换位安装板、第一推拉气缸、升降架、换位连接柱、夹紧组件、导向杆支座、导向杆和导向杆滑块，机械手升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的转台上安装有换位安装板，换位安装板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与升降架的输入端活动连接，升降架插装于换位连接柱上，换位连接柱通过支座固定于换位安装板上，升降架的输出端通过连接板与夹紧组件的夹紧安装板固定连接。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工对工件进行换位处理，节约劳动力。

主权项

一种汽车门锁扣生产线的换位机械手，该其特征在于：该汽车门锁扣生产线的换位机械手包括机械手支架、机械手升降气缸、换位转台气缸、换位安装板、第一推拉气缸、升降架、换位连接柱、夹紧组件、导向杆支座、导向杆和导向杆滑块，所述机械手支架的侧板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的转台上安装有换位安装板，换位安装板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与升降架的输入端活动连接，升降架插装于换位连接柱上，换位连接柱通过支座固定于换位安装板上，升降架的输出端通过连接板与夹紧组件的夹紧安装板固定连接，夹紧安装板上安装有两组导向杆支座，每组导向杆支座上安装有一根导向杆，导向杆的另一端插装于导向杆滑块上，导向杆滑块均固定于换位安装板上。