[发明专利]基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统

摘要

本发明涉及一种基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统，其包括多自由度运动平台；多自由度运动平台上安装实车体模块，实车体模块能跟随多自由度运动平台同步运动；实车体模块、多自由度运动平台通过数据采集处理模块与控制台连接，控制台与视觉仿真模块以及听觉仿真模块连接；本发明能有效营造逼真的道路交通环境，实现防御性驾驶的模拟体验，使体验者有效掌握安全驾驶的操作技能，切实提高安全驾驶意识，以促使养成良好的驾驶习惯，适应性好，安全可靠。

主权项

1.一种基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统，包括能进行多自由度运动的多自由度运动平台（4）；其特征是：所述多自由度运动平台（4）上安装用于提供驾驶操作环境的实车体模块（3），所述实车体模块（3）能跟随多自由度运动平台（4）同步运动；所述实车体模块（3）、多自由度运动平台（4）通过数据采集处理模块（2）与控制台（1）连接，所述控制台（1）与用于提供可视模拟道路交通环境的视觉仿真模块（5）以及用于提供模拟驾驶环境声音的听觉仿真模块（6）连接；通过控制台（1）确定所需的模拟体验训练方案，并在确定模拟体验训练方案后，控制台（1）通过视觉仿真模块（5）输出与模拟体验训练方案适配的可视模拟道路交通环境，并通过听觉仿真模块（6）同时输出与所述可视模拟道路交通环境相匹配的模拟驾驶环境声音；数据采集处理模块（2）实时采集实车体模块（3）的驾驶操作信息，并将所述驾驶操作信息传输至控制台（1）内，控制台（1）根据驾驶操作信息将产生的车体运动信息通过数据采集处理模块（2）传输至多自由度运动平台（4），以使得多自由度运动平台（4）根据车体运动信息带动实车体模块（3）模拟对应的车体运动状态；在多自由度运动平台（4）带动实车体模块（3）模拟对应的车体运动状态时，控制台（1）根据数据采集处理模块（2）实时采集实车体模块（3）的驾驶操作信息以及实车体模块（3）对应的车体运动状态，实时更新视觉仿真模块（5）输出的可视模拟道路交通环境以及听觉仿真模块（6）输出的模拟驾驶环境声音，以使得当前可视模拟道路交通环境、模拟驾驶环境声音与实车体模块（3）的驾驶操作信息以及实车体模块（3）的车体运动状态相匹配；其中，通过控制台（1）确定的模拟体验训练方案包括防御性驾驶分项体验方案以及防御性驾驶综合测评方案；所述防御性驾驶分项体验方案包括防御性驾驶理论中的放眼远方驾驶体验、留有余地驾驶体验、环顾四周驾驶体验以及引人注意驾驶体验；所述防御性驾驶综合测评方案包括综合测试、综合评价以及过程回放；其中，所述放眼远方驾驶体验中，控制台（1）确定可视模拟道路交通环境中的前方视野区域，并利用标识框对前方视野区域中物体对象进行标识，且在物体对象进入不同视野区域时，标识框的色彩不同，物体对象包括动态交通对象以及静态目标；在可视模拟道路交通环境中还设置有用于训练放眼远方驾驶原则的突发事件。