[发明专利]无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 201610248442.7 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN107305393A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 孙艺源;李桂龙 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机及其控制方法，所述无人机包括安全气囊，所述控制方法包括以下步骤检测所述无人机的陀螺仪值和加速度值；将检测到的所述陀螺仪值和所述加速度值融合以得到融合数据；判断所述融合数据是否大于所述触发值；当判断结果为是时，控制所述安全气囊打开；当判断结果为否时，认定所述无人机正常飞行，继续检测所述无人机的陀螺仪值和加速度值。这样，可以准确判断无人机是否处于坠机状态，可以及时打开安全气囊，最大限度地减轻无人机的受损程度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机包括安全气囊，所述控制方法包括以下步骤：检测所述无人机的陀螺仪值和加速度值；将检测到的所述陀螺仪值和所述加速度值融合以得到融合数据；判断所述融合数据是否大于触发值；当判断结果为是时，控制所述安全气囊打开；当判断结果为否时，认定所述无人机正常飞行，继续检测所述无人机的陀螺仪值和加速度值。
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